diff --git a/code_segment/b.cpp b/code_segment/b.cpp new file mode 100644 index 00000000..3fc00ff7 --- /dev/null +++ b/code_segment/b.cpp @@ -0,0 +1,16 @@ +#include +#include +#include +using namespace std; + + +int main(){ + + vector vec{1,2,3}; + for_each(vec.begin(),vec.end(), [&](int &a){ + a++; + }); + for(auto a:vec){ + cout< +#include + +using namespace std; + +int change(int amount, vector& coins) { + vector dp(amount + 1); + dp[0] = 1; + for (int& coin : coins) { + for (int i = coin; i <= amount; i++) { + dp[i] += dp[i - coin]; + } + } + return dp[amount]; +} +int main(){ + + vector vec{1,5,10,20,50,100}; + cout< +#include +#include +#include +#include +using namespace std; + +int main(){ + string s = "2\n7\n4 -4 -2 -1 -1 -1 -1\n5\n1 2 3 4 5\n"; + istringstream cin(s); + // cin=is; + int t=0; + cin>>t; + while(t--){ + int n; + cin>>n; + vector vec; + while(n--){ + int x; + cin>>x; + vec.push_back(x); + } + // sort(vec.begin(),vec.end()); + vector sum_vec(vec.size(),0); + vector num_vec(vec.size(),0); + multimap m; + + int sum=0,num=0; + for(int i=0;i=0){ + sum+=vec[i]; + num++; + } + else{ + m.insert(pair(vec[i],i)); + } + sum_vec[i]=sum; + num_vec[i]=num; + } + for(auto a=m.rbegin();a!=m.rend();a++){ + if(sum_vec[a->second]+a->first>0){ + for(int i=a->second;ifirst; + num_vec[i]++; + } + } + cout< +#include +#include +// #include +using namespace std; + +struct Node{ + int val; + int pos; + Node(int v,int p){ + val=v; + pos=p; + } + bool operator<(const Node& b){ + return val>N; + vector vec; + while(N--){ + int x,y; + cin>>x>>y; + vec.push_back(Node(x,1)); + vec.push_back(Node(x+y+1,-1)); + } + sort(vec.begin(),vec.end()); + int max_num=0; + int num=0; + for(auto v:vec){ + num+=v.pos; + max_num=max(num,max_num); + } + cout< +#include +using namespace std; + +int main(){ + int N; + cin>>N; + map m; + while(N--){ + int x,y; + cin>>x>>y; + m.count(x)?m[x]++:m[x]=1; + m.count(x+y+1)?m[x+y+1]--:m[x+y+1]=-1; + } + int max_num=0; + int num=0; + for(auto v:m){ + num+=v.second; + max_num=max(num,max_num); + } + cout< 项目概述、主要工作、最终成果 -### 竞技策略开发——仿真5VS5SimuRosot(√上传) -* 项目概述：15个人的开发团队，长期开发项目，C++、JAVA。工程项目主要包括数据处理模块、前场、后场、边路、底线、特殊策略、定位球策略等，主要用于参加5V5 simurosot的国内比赛和国外比赛。 -* 主要工作：负责开发前场的相关策略，主要包括策略选择模块（优势前场、保守前场、边路前场）、角色选择和切换模块（角色的稳定性，进入退出分开控制。）、目标计算模块（保持相对的阵型，减少阵型的抖动）、移动跑位模块、射门模块。使用PID控制方法对机器人控制，增强了前场的稳定性。使用JAVA为团队开发了数据测试平台，实现了对数据仿真、策略测试、可视化。。搭建团队开发的SVN版本控制系统，方便整个团队项目开发和维护。 -* 关键技术：开发测试平台主要使用java swing开发跨平台图形界面，提供了一系列GUI组件。主要包括数据导入模块、动态演示模块、数据显示模块。使用java io random_accessfile读取并解析file文件。使用java thread实现数据加载与数据展示的并行过程。通过事件监听与响应机制，实现对数据仿真动态演示过程的控制，包括仿真速度调节和仿真进度调节。使用javadoc生成标准的java文档供后续开发使用，方便开发维护。 -![](image/2021-04-06-21-33-39.png) +### 竞技策略开发——仿真5VS5SimuRosot +* 项目概述：15个人的开发团队，长期开发项目，C++、JAVA，主要用于参加5V5 simurosot的国内比赛和国外比赛。工程主要采用分层架构， + * 第一层是运动模型，包括球的运动模型和轮式机器人的运动模型。控制机器人的轮速，完成前进、后退、旋转等基本动作。 + * 第二层是跑位动作，给定目标点，机器人通过基本动作，完成避障行为，以最快的速度到达目标点。 + * 第三层是击球动作，在跑位的基础上，考虑球的运动状态，完成击球过程。 + * 第四层是策略控制，用于协调多个机器人，完成统一目标的动作。进行角色选择，向前场包括sender、defender、helper等角色。然后目标计算，分别计算每个机器人的目标点，选择机器人的运动方法。最后是策略切换控制，为了增强策略的稳定性，还包括策略的进入和退出控制。 + * 第五层是策略选择，包括态势评估，通过过去和当前的机器人和球的状态完成一系列态势分析，选择进入前场、后场、边路、底线等不同的策略中。 + * 另外还有一些辅助模块，包括日志模块，保存策略数据和运动数据，用于比赛复现和问题排查。态势预测模块，根据过去和当前的状态，预测未来一段时间内的态势，根据运动规律，计算未来球的位置。 + * 用到了一些基本的设置模式，像单例模式（小球的控制句柄、态势评估类的对象和态势预测的对象）、策略模式（给定统一接口） +* 主要工作1：负责开发前场的相关策略，分成很多子策略选择模块（优势前场、保守前场、边路前场）、角色选择和策略切换控制（角色的稳定性，进入退出分开控制。）、目标计算模块（保持相对的阵型，减少阵型的抖动）、移动跑位模块、射门模块。使用PID控制方法对机器人控制，增强了前场的稳定性。 +* 主要工作2：使用JAVA为团队开发了数据测试平台，实现了对数据仿真、策略测试、可视化。搭建团队开发的SVN版本控制系统，方便整个团队项目开发和维护。开发测试平台主要使用java swing开发跨平台图形界面，提供了一系列GUI组件。主要包括数据导入模块、动态演示模块、数据显示模块。使用java io random_accessfile读取并解析file文件。使用java thread实现数据加载与数据展示的并行过程。通过事件监听与响应机制，实现对数据仿真动态演示过程的控制，包括仿真速度调节和仿真进度调节。使用javadoc生成标准的java文档供后续开发使用，方便开发维护。 * 最终成果：暑假期间带领团队前往日照参加了2017中国机器人大赛，前往台湾 参加了FIRA机器人世界杯，取得多项冠军。 -### 大创项目——基于网络爬虫和数据分析的高校信息整合系统 +### 基于网络爬虫和数据分析的高校信息整合系统 * 项目概述：5个人，Python、MySQL。带领团队申请了《基于超宽带定位技术的无人机目标追踪系统》《基于网络爬虫和数据分析的高校信息整合系统》两个国家级大创项目，后者主要是利用爬虫综合网络信息，搭建web服务器，对数据进行二次处理，使用机器学习算法提供面向用户提供文章推荐功能、标签云索引功能和分类浏览功能，面向信息发布者提供了热点倾向功能、数据分析功能。 * 主要工作：项目架构、服务器搭建，包括爬虫模块（数据解析模块xpath、URL获取与去重模块）、服务器模块（MySQL数据库设计、Json数据封装）、Android客户端（数据请求模块HTTP请求、数据展示）、数据处理模块。通过Scrapy完成网络信息爬虫，构建了Mysql数据库，使用Django后端框架和Bootstrap前端框架开发了项目网站，使用大数据的算法对信息分析处理，并将整个项目部署到腾讯云提供的CentOS服务器上。使用Github进行代码管理。 @@ -61,14 +67,12 @@ * 最终成果：两个国家级大创项目均获得优秀结题。 -### 无人机通信和加密 +### 无人机协同系统 -* 项目概述：无人机加密通信项目开发。 +* 项目概述：无人机通信和可视化 * 主要工作：主要是在Android平台（DJ无人机的地面站android手机开发），使用Java多线程和Socket编程，实现无人机之间的通信连接。主要通过UDP网络通信、心跳测试保持连接、回调处理等方式实现线程通信。在加密通信过程中，使用C++开发加密仿真环境。使用nodejs+electron对通信过程进行可视化。使用网页技术HTML、CSS、JavaScript做前端，使用C++做为本地的后端。通过封装C++通信的代码，提供C++通信接口，供nodejs调用。（代码的封装，接口提供，） * 主要成果：完成实验室项目验收。 - - ### TensorFlowIO优化 * 项目概述：分析TensorFlow源代码，对源代码进行修改重新编译。使用mmap方法，优化TensorFlow数据加载过程中的IO操作。 diff --git a/工作日志/2021年9月9日-今日计划.md b/工作日志/2021年9月9日-今日计划.md new file mode 100644 index 00000000..3cad5352 --- /dev/null +++ b/工作日志/2021年9月9日-今日计划.md @@ -0,0 +1,16 @@ + + + + +## 收获 + +太累了。又到了间歇性伤感的时候吗？开心于我无益，指挥降低我执行计划的速度。一直特别羡慕胡舒展的那种精神状态，那种云淡风轻的生活状态，也只能羡慕一下罢了，你做不到。 + +你确实是那种懦夫小人，喜形于色，爱而不得就会辗转难眠，恨就会面目扭曲咬牙切齿，你总是充满怨恨，对自己充满敌意，不断妥协，极具阿Q精神。你根本没办法控制自己的情感。那天与张玄讨论我的行为，得到的时候只记得差，分开的时候只记得好。努力的时候抱怨没有生活，放纵的时候担心没有未来。又想找个人依赖，又不想面对那种失落惆怅，自以为非常要好却发现只不过是普普通通，自以为完美契合却发现每一个细节都经不起推敲，细思极恐。最后我们异口同声，觉得这玩意，可以称之为“贱”。 + +昨天看到一个名词，回避型依恋人格。你以为周围的人都那样，其实最如此的是自己。你的心里保护机制太强了，除了自己，你没办法信任任何人，然而，你多么想多么想多么想有那么一个可以信任的人呢？孤独，孤独是内心的拉扯，不是没有朋友，而是内心想孤立自己。 + +“如果你想要和别人制造几班，就要承受流泪的风险”不制造羁绊就不会流泪。所以你选择逃避。 + +为什么过去的三个月，感觉那么舒服那么轻松，为什么从这周开始，就莫名其妙的又开始思考这些无用的东西？问题出在哪里？又开始孤独了，又想找个人依靠了？又想有个人可以分享生活了？没有人愿意和你成为那样的朋友，只有因为签订了契约迫不得已的人。最后还是会败给自己的冲动，呵，不过是再安慰自己一次，你很擅长这个。 + diff --git a/数据库/事件驱动？.txt b/数据库/事件驱动？.txt deleted file mode 100644 index 782d1438..00000000 --- a/数据库/事件驱动？.txt +++ /dev/null @@ -1,5 +0,0 @@ -事件驱动？ -事件响应机制？ -回调机制 -异步回调机制 -并发机制：多线程并发？异步并发？异步IO？ \ No newline at end of file