diff --git a/chapter_backend_and_runtime/memory_allocator.md b/chapter_backend_and_runtime/memory_allocator.md index 09ce17f..a09b117 100644 --- a/chapter_backend_and_runtime/memory_allocator.md +++ b/chapter_backend_and_runtime/memory_allocator.md @@ -15,7 +15,7 @@ In-Place内存分配还可以提高某些算子的执行效率。 ### 内存分配 {#内存分配-1} 内存分配模块主要负责给图中算子的输入、输出分配Device内存。用户的前端脚本经过编译器前端处理后得到中间表达，后端根据中间表达进行算子选择和相关优化，可以得到算子最终的输入输出Tensor的形状、数据类型（Data -Type）、格式（Format）等信息，根据这些信息我们可以计算出算子输入、输出Tensor的尺寸大小。基本的计算方法为: +Type）、格式（Format）等信息，根据这些信息我们可以计算出算子输入、输出Tensor的尺寸大小。基本的计算方法为： $$size=\left (\prod_{i=0}^{dimension}shape_i\right ) * sizeof\left ( data type \right )$$ 得到Tensor的尺寸大小后，往往还需要对内存大小进行对齐操作。内存通常以4字节、8字节或16字节为一组进行访问，如果被搬运的内存大小不是这些值的倍数，内存后面会填充相应数量的空数据以使得内存长度达到这些值的倍数。因此，访问非对齐的内存可能会更加耗时。 diff --git a/chapter_computational_graph/generation_of_computational_graph.md b/chapter_computational_graph/generation_of_computational_graph.md index 1bf7216..25cd371 100644 --- a/chapter_computational_graph/generation_of_computational_graph.md +++ b/chapter_computational_graph/generation_of_computational_graph.md @@ -28,7 +28,7 @@ def model(X, flag): :width:`800px` :label:`staticgen` -经过编译后获取完整的计算图，能够根据全局信息完成图优化策略，进行编译优化形成与模型完全等价的静态图。编译器前端负责完成计算图与硬件无关的转换和优化，比如算子融合将网络中的两个或多个细粒度的算子融合为一个粗粒度算子,比如 :numref:`staticgen`中将*add*算子与*relu*合并为一个操作，可节省中间计算结果的存储、读取等过程，降低框架底层算子调度的开销，从而提升执行性能和效率。编译器后端负责与硬件相关的计算图优化、代码指令生成和编译，优化手段包括硬件算子选择、内存分配、内存复用等，提高算子执行效率和内存利用效率，降低内存开销。编译器后端因此使用静态图模型运行往往能够获取更好的性能和更少的内存占用。在后续章节中将详细介绍更多编译器前端和编译器后端的优化策略。 +经过编译后获取完整的计算图，能够根据全局信息完成图优化策略，进行编译优化形成与模型完全等价的静态图。编译器前端负责完成计算图与硬件无关的转换和优化，比如算子融合将网络中的两个或多个细粒度的算子融合为一个粗粒度算子，比如 :numref:`staticgen`中将*add*算子与*relu*合并为一个操作，可节省中间计算结果的存储、读取等过程，降低框架底层算子调度的开销，从而提升执行性能和效率。编译器后端负责与硬件相关的计算图优化、代码指令生成和编译，优化手段包括硬件算子选择、内存分配、内存复用等，提高算子执行效率和内存利用效率，降低内存开销。编译器后端因此使用静态图模型运行往往能够获取更好的性能和更少的内存占用。在后续章节中将详细介绍更多编译器前端和编译器后端的优化策略。 优化完成的计算图通过编译器后端根据计算硬件来生成适配的执行代码。在执行阶段，调用执行器接受输入数据，依据计算图调度算子执行训练或者推理任务。在训练任务调度算子执行时，由于在执行阶段已经编译获取模型整体结构，计算框架可以利用自动并行算法制定合理的模型切分与并行策略，进一步提高计算效率。 diff --git a/chapter_data_processing/data_order.md b/chapter_data_processing/data_order.md index fe1e276..1e38a8d 100644 --- a/chapter_data_processing/data_order.md +++ b/chapter_data_processing/data_order.md @@ -8,7 +8,7 @@ MindSpore通过约束算子线程组间的通信行为来确保对当前算子的下游算子的输入顺序与自己的输入顺序相同，基于这种递归的约束，确保了整个并行数据处理最后一个算子的输出顺序与第一个算子的输入顺序相同。具体实现中，MindSpore以Connector为算子线程组间的通信组件，对Connector的核心操作为上游算子的Push操作以及下游算子的Pop操作，我们重点关注MindSpore对这两个行为的约束。 -Connector的使用有如下两个要求: +Connector的使用有如下两个要求： - Connector两端的数据生产线程组和数据消费线程组中的线程分别从0开始编号。 diff --git a/chapter_explainable_AI/index.md b/chapter_explainable_AI/index.md index 5b9f682..c434bd7 100644 --- a/chapter_explainable_AI/index.md +++ b/chapter_explainable_AI/index.md @@ -6,7 +6,7 @@ 因此，从商业推广层面以及从法规层面，我们都需要打开黑盒模型，对模型进行解释，可解释AI正是解决该类问题的技术。 -本章的学习目标包括: +本章的学习目标包括： - 掌握可解释AI的目标和应用场景 diff --git a/chapter_preface_advanced/index.md b/chapter_preface_advanced/index.md index 67f9135..bd0598f 100644 --- a/chapter_preface_advanced/index.md +++ b/chapter_preface_advanced/index.md @@ -12,7 +12,7 @@ ​ 上述四个方面的不同需求，在设计AI框架系统的时候，需要基于场景充分的予以考虑，另外还需要考虑： -通用性：也可以称为泛化性，是不是所有的模型算法同一套代码，没有针对某个网络的特殊定制代码？ 是不是所有硬件同一套机制，在机器学习系统中针对特定硬件版本的定制只存在于硬件相关层？上面提到的不同环境下部署要求千差万别，是同一套方案还是几套方案来支持呢。 +通用性：也可以称为泛化性，是不是所有的模型算法同一套代码，没有针对某个网络的特殊定制代码？ 是不是所有硬件同一套机制，在机器学习系统中针对特定硬件版本的定制只存在于硬件相关层？上面提到的不同环境下部署要求千差万别，是同一套方案还是几套方案来支持呢？ 易用性：对新用户而言，易用性关注更多的是入门的门槛，能不能一键式的安装、升级和运行常见的模型；对深度用户，如：算法研究人员而言，是不是能够轻松的表达算法、调试算法和部署算法模型是易用性的重点。另外，生态兼容性是易用性的一个重要考量，方便的使用常用的工具、第三方库兼容和对接，支持更多的硬件进行训练和部署是重要的因素。 diff --git a/chapter_programming_interface/neural_network_layer.md b/chapter_programming_interface/neural_network_layer.md index 812623a..f1b33a6 100644 --- a/chapter_programming_interface/neural_network_layer.md +++ b/chapter_programming_interface/neural_network_layer.md @@ -89,7 +89,7 @@ output = fully_connected(output, fc3_weights) 随着深度神经网络应用领域的扩大，诞生出了丰富的模型构建组件。在卷积神经网络的计算过程中，前后的输入是没有联系的，然而在很多任务中往往需要处理序列信息，如语句、语音、视频等，为了解决此类问题诞生出循环神经网络（Recurrent Neural Network，RNN）； 循环神经网络很好的解决了序列数据的问题，但是随着序列的增加，长序列又导致了训练过程中梯度消失和梯度爆炸的问题，因此有了长短期记忆（Long Short-term Memory，LSTM）； 在语言任务中还有Seq2Seq它将RNN当成编解码（Encoder-Decoder）结构的编码器（Encoder）和解码器（Decode）； -在解码器中又常常使用注意力机制（Attention）;基于编解码器和注意力机制又有Transformer； +在解码器中又常常使用注意力机制（Attention）；基于编解码器和注意力机制又有Transformer； Transformer又是BERT模型架构的重要组成。随着深度神经网络的发展，未来也会诞生各类模型架构，架构的创新可以通过各类神经网络基本组件的组合来实现。 ### 神经网络层的实现原理 diff --git a/chapter_recommender_system/system_architecture.md b/chapter_recommender_system/system_architecture.md index a9f1361..de7d01b 100644 --- a/chapter_recommender_system/system_architecture.md +++ b/chapter_recommender_system/system_architecture.md @@ -11,7 +11,7 @@ Merlin是英伟达公司开发的一个开源推荐系统框架，帮助使用 3. 推理服务：类似地，推理服务器在接到一批用户的推荐请求后，从参数服务器拉去相应的嵌入项和稠密神经网络参数来响应用户的请求。推荐系统的推理服务对延迟十分敏感，例如脸书公司的DLRM :cite:`naumov2019deep`基准在MLPerf评测中的服务器延迟限定在30ms[^1]。因此如何在限定延迟（latency-bounded）的情况下尽可能提升吞吐（throughput）是推理服务面临的关键问题。在GPU推理场景下，常见的优化手段有：请求动态合批处理、核融合、低精度部署等 :cite:`10.1145/3437801.3441578,wang-etal-2021-lightseq`. Triton提供了请求调度的功能并且支持多种不同的机器学习框架作为后端。 -在工业界，为了提升系统在发生故障的情况下的可用性，以上介绍的各个组件在实际中部署中都应该具备基本的容灾和故障恢复能力。以推理服务为例，在线服务中的深度学习推荐模型通常都采用多副本分布式部署。同一个模型的多个副本通常会被部署在至少两个不同的地理区域内的多个数据中心中，如图 :numref:`ch10-recommendation-systems`，以应对大面积停电或者网络中断而导致整个地区的所有副本都不可用。除了容错方面的考虑，部署多个副本还有其他几点优势。首先，将模型部署在靠近用户的云服务器上可以提升响应速度。其次，部署多份副本也可以拓展模型推理服务的吞吐率。 +在工业界，为了提升系统在发生故障的情况下的可用性，以上介绍的各个组件在实际中部署中都应该具备基本的容灾和故障恢复能力。以推理服务为例，在线服务中的深度学习推荐模型通常都采用多副本分布式部署。同一个模型的多个副本通常会被部署在至少两个不同的地理区域内的多个数据中心中，如 :numref:`ch10-recommendation-systems`，以应对大面积停电或者网络中断而导致整个地区的所有副本都不可用。除了容错方面的考虑，部署多个副本还有其他几点优势。首先，将模型部署在靠近用户的云服务器上可以提升响应速度。其次，部署多份副本也可以拓展模型推理服务的吞吐率。 ![推荐系统的分布式架构](../img/ch10/ch10-recommendation-systems.svg) :width:`800px` diff --git a/chapter_reinforcement_learning/single_node_rl.md b/chapter_reinforcement_learning/single_node_rl.md index 30c9079..a3f68f2 100644 --- a/chapter_reinforcement_learning/single_node_rl.md +++ b/chapter_reinforcement_learning/single_node_rl.md @@ -5,7 +5,7 @@ 我们先对单节点强化学习系统进行介绍。 在这里，我们以RLzoo :cite:`ding2020efficient`为例，讲解一个单节点强化学习系统构建所需要的基本模块。如 :numref:`ch12/ch12-rlzoo`所示，是RLzoo中采用的一个典型的单节点强化学习系统，它包括几个基本的组成部分：神经网络、适配器、策略网络和价值网络、环境实例、模型学习器、经验回放缓存（Experience Replay Buffer）等。 -我们先对前三个，神经网络、适配器、策略网络和价值网络进行介绍。神经网络即一般深度学习中使用的神经网络，用于实现基于数据的函数拟合，特点是可以用梯度下降的方法更新。我们在图中简单列出常见的三类神经网络：全连接网络，卷积网络和循环网络。策略网络和价值网络是一般深度强化学习的常见组成部分，分别是对策略函数和价值函数的近似表示。策略网络即一个由参数化深度神经网络表示的动作策略，而价值网络为神经网络表示的状态价值（State-Value）或状态-动作价值（State-Action Value）函数。这里我们不妨称全连接网络，卷积网络和循环网络为一般神经网络，它们常作为基本构建模块而被用来搭建强化学习中的策略网络和价值网络。在RLzoo中，适配器则是为实现强化学习特定函数近似而选配一般神经网络的功能模块，每个适配器是一个根据网络输入输出格式决定的网络格式选择函数。如:numref:`ch12/ch12-rlzoo`所示，RLzoo在实现中使用了三个不类型的适配器来使得强化学习算法构建过程有自适应能力。首先，根据不同的观察量类型，强化学习智能体所用的神经网络头部会有不同的结构，这一选择可以由一个基于观察量的适配器来实现；其次，根据所采用的强化学习算法类型，相应的策略网络尾部需要有不同的输出类型，包括确定性策略和随机性策略，RLzoo中使用一个策略适配器来进行选择；最后，根据不同的动作输出，如离散型、连续型、类别型等，需要使用一个动作适配器来选择。介绍完这些，我们已经有了可用的策略网络和价值网络，这构成了强化学习智能体核心学习模块。除此之外，还需要一个学习器（Learner）来更新这些学习模块，更新的规则就是强化学习算法给出的损失函数。而要想实现学习模块的更新，最重要的是输入的学习数据，即智能体跟环境交互过程中所采集的样本。对于**离线**（Off-Policy）强化学习，这些样本通常被存储于一个称为经验回放缓存的地方，学习器在需要更新模型时从该缓存中采得一些样本来进行更新。这里说到的离线强化学习是强化学习算法中的一类，强化学习算法可以分为**在线**（On-Policy）强化学习和离线强化学习两类，按照某个特定判据。这个判据是，用于更新的模型和用于采样的模型是否为同一个，如果是，则称在线强化学习算法，否则为离线强化学习算法。因而，离线强化学习通常允许与环境交互的策略采集的样本被存储于一个较大的缓存内，从而允许在许久之后再从这个缓存中抽取样本对模型进行更新。而对于在线强化学习，这个“缓存”有时其实也是存在的，只不过它所存储的是非常近期内采集的数据，从而被更新模型和用于采样的模型可以近似认为是同一个。从而，这里我们简单表示RLzoo的强化学习系统统一包括这个经验回放缓存模块。有了以上策略和价值网络、经验回放缓存、适配器、学习器，我们就得到了RLzoo中一个单节点的强化学习智能体，将这个智能体与环境实例交互，并采集数据进行模型更新，我们就得到了一个完整的单节点强化学习系统。这里的环境实例化我们允许多个环境并行采样。 +我们先对前三个，神经网络、适配器、策略网络和价值网络进行介绍。神经网络即一般深度学习中使用的神经网络，用于实现基于数据的函数拟合，特点是可以用梯度下降的方法更新。我们在图中简单列出常见的三类神经网络：全连接网络，卷积网络和循环网络。策略网络和价值网络是一般深度强化学习的常见组成部分，分别是对策略函数和价值函数的近似表示。策略网络即一个由参数化深度神经网络表示的动作策略，而价值网络为神经网络表示的状态价值（State-Value）或状态-动作价值（State-Action Value）函数。这里我们不妨称全连接网络，卷积网络和循环网络为一般神经网络，它们常作为基本构建模块而被用来搭建强化学习中的策略网络和价值网络。在RLzoo中，适配器则是为实现强化学习特定函数近似而选配一般神经网络的功能模块，每个适配器是一个根据网络输入输出格式决定的网络格式选择函数。如 :numref:`ch12/ch12-rlzoo`所示，RLzoo在实现中使用了三个不类型的适配器来使得强化学习算法构建过程有自适应能力。首先，根据不同的观察量类型，强化学习智能体所用的神经网络头部会有不同的结构，这一选择可以由一个基于观察量的适配器来实现；其次，根据所采用的强化学习算法类型，相应的策略网络尾部需要有不同的输出类型，包括确定性策略和随机性策略，RLzoo中使用一个策略适配器来进行选择；最后，根据不同的动作输出，如离散型、连续型、类别型等，需要使用一个动作适配器来选择。介绍完这些，我们已经有了可用的策略网络和价值网络，这构成了强化学习智能体核心学习模块。除此之外，还需要一个学习器（Learner）来更新这些学习模块，更新的规则就是强化学习算法给出的损失函数。而要想实现学习模块的更新，最重要的是输入的学习数据，即智能体跟环境交互过程中所采集的样本。对于**离线**（Off-Policy）强化学习，这些样本通常被存储于一个称为经验回放缓存的地方，学习器在需要更新模型时从该缓存中采得一些样本来进行更新。这里说到的离线强化学习是强化学习算法中的一类，强化学习算法可以分为**在线**（On-Policy）强化学习和离线强化学习两类，按照某个特定判据。这个判据是，用于更新的模型和用于采样的模型是否为同一个，如果是，则称在线强化学习算法，否则为离线强化学习算法。因而，离线强化学习通常允许与环境交互的策略采集的样本被存储于一个较大的缓存内，从而允许在许久之后再从这个缓存中抽取样本对模型进行更新。而对于在线强化学习，这个“缓存”有时其实也是存在的，只不过它所存储的是非常近期内采集的数据，从而被更新模型和用于采样的模型可以近似认为是同一个。从而，这里我们简单表示RLzoo的强化学习系统统一包括这个经验回放缓存模块。有了以上策略和价值网络、经验回放缓存、适配器、学习器，我们就得到了RLzoo中一个单节点的强化学习智能体，将这个智能体与环境实例交互，并采集数据进行模型更新，我们就得到了一个完整的单节点强化学习系统。这里的环境实例化我们允许多个环境并行采样。 ![RLzoo算法库中使用的强化学习系统](../img/ch12/ch12-rlzoo.png)