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## C/C++编程接口
在上述小节中我们讨论了开发者如何利用Python来定义机器学习的整个工作流以及如何定义复杂的深度神经网络。然而在很多时候用户也需要添加自定义的算子来帮助实现新的模型优化器数据处理函数等。这些自定义算子需要通过C和C++实现从而获得最优性能。但是为了帮助这些算子被用户使用他们也需要暴露为Python函数从而方便用户整合入已有的Python为核心编写的工作流和模型。在这一小节中我们讨论这一过程是如何实现的。
### 在Python中调用C/C++函数的原理
由于Python的解释器是由C实现的因此在Python中可以实现对于C和C++函数的调用。现代机器学习框架包括TensorFlowPyTorch和MindSpore主要依赖Pybind11来将底层的大量C和C++函数自动生成对应的Python函数这一过程一般被称为Python绑定
Binding。在Pybind11出现以前将C和C++函数进行Python绑定的手段主要包括
- Python的C-API。这种方式要求在一个C++程序中包含Python.h并使用Python的C-API对Python语言进行操作。使用这套API需要对Python的底层实现有一定了解比如如何管理引用计数等具有较高的使用门槛。
- 简单包装界面产生器Simplified Wrapper and Interface GeneratorSWIG)。SWIG可以将C和C++代码暴露给Python。SWIG是TensorFlow早期使用的方式。这种方式需要用户便携一个复杂的SWIG接口声明文件并使用SWIG自动生成使用Python
C-API的C代码。自动生成的代码可读性很低因此具有很大代码维护开销。
- Python的ctypes模块提供了C语言中的类型以及直接调用动态链接库的能力。缺点是依赖于C的原生的类型对自定义类型支持不好。
- CPython是结合了Python和C语言的一种语言可以简单的认为就是给Python加上了静态类型后的语法使用者可以维持大部分的Python语法。CPython编写的函数会被自动转译为C和C++代码因此在CPython中可以插入对于C/C++函数的调用。
- Boost::Python是一个C++库。它可以将C++函数暴露为Python函数。其原理和Python C-API类似但是使用方法更简单。然而由于引入了Boost库因此有沉重的第三方依赖。
相对于上述的提供Python绑定的手段Pybind11提供了类似于Boost::Python的简洁性和易用性但是其通过专注支持C++
11并且去除Boost依赖因此成为了轻量级的Python库从而特别适合在一个复杂的C++项目例如本书讨论的机器学习系统中暴露大量的Python函数。
### 添加C++编写的自定义算子
算子是构建神经网络的基础在前面也称为低级API通过算子的封装可以实现各类神经网络层当开发神经网络层遇到内置算子无法满足时可以通过自定义算子来实现。以MindSpore为例实现一个GPU算子需要如下步骤
1. Primitive注册算子原语是构建网络模型的基础单元用户可以直接或者间接调用算子原语搭建一个神经网络模型。
2. GPU Kernel实现GPU Kernel用于调用GPU实现加速计算。
3. GPU Kernel注册算子注册用于将GPU
Kernel及必要信息注册给框架由框架完成对GPU Kernel的调用。
**1.注册算子原语**
算子原语通常包括算子名、算子输入、算子属性初始化时需要填的参数如卷积的stride、padding、输入数据合法性校验、输出数据类型推导和维度推导。假设需要编写加法算子主要内容如下
- 算子名TensorAdd
- 算子属性:构造函数\_\_init\_\_中初始化属性因加法没有属性因此\_\_init\_\_不需要额外输入。
- 算子输入输出及合法性校验infer_shape方法中约束两个输入维度必须相同输出的维度和输入维度相同。infer_dtype方法中约束两个输入数据必须是float32类型输出的数据类型和输入数据类型相同。
算子输出
MindSpore中实现注册TensorAdd代码如下
```python
# mindspore/ops/operations/math_ops.py
class TensorAdd(PrimitiveWithInfer):
"""
Adds two input tensors element-wise.
"""
@prim_attr_register
def __init__(self):
self.init_prim_io_names(inputs=['x1', 'x2'], outputs=['y'])
def infer_shape(self, x1_shape, x2_shape):
validator.check_integer('input dims', len(x1_shape), len(x2_shape), Rel.EQ, self.name)
for i in range(len(x1_shape)):
validator.check_integer('input_shape', x1_shape[i], x2_shape[i], Rel.EQ, self.name)
return x1_shape
def infer_dtype(self, x1_dtype, x2_type):
validator.check_tensor_type_same({'x1_dtype': x1_dtype}, [mstype.float32], self.name)
validator.check_tensor_type_same({'x2_dtype': x2_dtype}, [mstype.float32], self.name)
return x1_dtype
```
在mindspore/ops/operations/math_ops.py文件内注册加法算子原语后需要在mindspore/ops/operations/\_\_init\_\_中导出方便python导入模块时候调用。
```python
# mindspore/ops/operations/__init__.py
from .math_ops import (Abs, ACos, ..., TensorAdd)
__all__ = [
'ReverseSequence',
'CropAndResize',
...,
'TensorAdd'
]
```
**2.GPU算子开发**继承GPUKernel实现加法使用类模板定义TensorAddGpuKernel需要实现以下方法
- Init(): 用于完成GPU Kernel的初始化通常包括记录算子输入/输出维度完成Launch前的准备工作因此在此记录Tensor元素个数。
- GetInputSizeList():向框架反馈输入Tensor需要占用的显存字节数返回了输入Tensor需要占用的字节数TensorAdd有两个Input每个Input占用字节数为element_num$\ast$sizeof(T)。
- GetOutputSizeList():向框架反馈输出Tensor需要占用的显存字节数返回了输出Tensor需要占用的字节数TensorAdd有一个output占用element_num$\ast$sizeof(T)字节。
- GetWorkspaceSizeList():向框架反馈Workspace字节数Workspace是用于计算过程中存放临时数据的空间由于TensorAdd不需要Workspace因此GetWorkspaceSizeList()返回空的std::vector\<size_t\>。
- Launch(): 通常调用CUDA kernel(CUDA kernel是基于Nvidia GPU的并行计算架构开发的核函数)或者cuDNN接口等方式完成算子在GPU上加速Launch()接收input、output在显存的地址接着调用TensorAdd完成加速。
```python
// mindspore/ccsrc/backend/kernel_compiler/gpu/math/tensor_add_v2_gpu_kernel.h
template <typename T>
class TensorAddGpuKernel : public GpuKernel {
public:
TensorAddGpuKernel() : element_num_(1) {}
~TensorAddGpuKernel() override = default;
bool Init(const CNodePtr &kernel_node) override {
auto shape = AnfAlgo::GetPrevNodeOutputInferShape(kernel_node, 0);
for (size_t i = 0; i < shape.size(); i++) {
element_num_ *= shape[i];
}
InitSizeLists();
return true;
}
const std::vector<size_t> &GetInputSizeList() const override { return input_size_list_; }
const std::vector<size_t> &GetOutputSizeList() const override { return output_size_list_; }
const std::vector<size_t> &GetWorkspaceSizeList() const override { return workspace_size_list_; }
bool Launch(const std::vector<AddressPtr> &inputs, const std::vector<AddressPtr> &,
const std::vector<AddressPtr> &outputs, void *stream_ptr) override {
T *x1 = GetDeviceAddress<T>(inputs, 0);
T *x2 = GetDeviceAddress<T>(inputs, 1);
T *y = GetDeviceAddress<T>(outputs, 0);
TensorAdd(element_num_, x1, x2, y, reinterpret_cast<cudaStream_t>(stream_ptr));
return true;
}
protected:
void InitSizeLists() override {
input_size_list_.push_back(element_num_ * sizeof(T));
input_size_list_.push_back(element_num_ * sizeof(T));
output_size_list_.push_back(element_num_ * sizeof(T));
}
private:
size_t element_num_;
std::vector<size_t> input_size_list_;
std::vector<size_t> output_size_list_;
std::vector<size_t> workspace_size_list_;
};
```
TensorAdd中调用了CUDA
kernelTensorAddKernel来实现element_num个元素的并行相加:
```python
// mindspore/ccsrc/backend/kernel_compiler/gpu/math/tensor_add_v2_gpu_kernel.h
template <typename T>
__global__ void TensorAddKernel(const size_t element_num, const T* x1, const T* x2, T* y) {
for (size_t i = blockIdx.x * blockDim.x + threadIdx.x; i < element_num; i += blockDim.x * gridDim.x) {
y[i] = x1[i] + x2[i];
}
}
template <typename T>
void TensorAdd(const size_t &element_num, const T* x1, const T* x2, T* y, cudaStream_t stream){
size_t thread_per_block = 256;
size_t block_per_grid = (element_num + thread_per_block - 1 ) / thread_per_block;
TensorAddKernel<<<block_per_grid, thread_per_block, 0, stream>>>(element_num, x1, x2, y);
return;
}
template void TensorAdd(const size_t &element_num, const float* x1, const float* x2, float* y, cudaStream_t stream);
```
**3.GPU算子注册**算子信息包含1.Primive2.Input dtype, output dtype3.GPU Kernel class
4.CUDA内置数据类型。框架会根据Primive和Input dtype, output dtype调用以CUDA内置数据类型实例化GPU Kernel class模板类。如下代码中分别注册了支持float和int的TensorAdd算子。
```python
// mindspore/ccsrc/backend/kernel_compiler/gpu/math/tensor_add_v2_gpu_kernel.cc
MS_REG_GPU_KERNEL_ONE(TensorAddV2, KernelAttr()
.AddInputAttr(kNumberTypeFloat32)
.AddInputAttr(kNumberTypeFloat32)
.AddOutputAttr(kNumberTypeFloat32),
TensorAddV2GpuKernel, float)
MS_REG_GPU_KERNEL_ONE(TensorAddV2, KernelAttr()
.AddInputAttr(kNumberTypeInt32)
.AddInputAttr(kNumberTypeInt32)
.AddOutputAttr(kNumberTypeInt32),
TensorAddV2GpuKernel, int)
```
完成上述三步工作后需要把MindSpore重新编译在源码的根目录执行bash
build.sh -e gpu最后使用算子进行验证。