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Jack 433015d944 robo_sys (#253)
* ch13

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* update

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Co-authored-by: Dalong <39682259+eedalong@users.noreply.github.com>
Co-authored-by: Jiankai-Sun <jkaisun1@gmail.com>
2022-04-17 23:06:48 +01:00

384 B

机器人学习系统

在本章中,我们介绍机器学习的一个重要分支——机器人学习及其在系统方面的知识。本章的学习目标包括:

  • 掌握机器人学习基本知识。

  • 掌握通用机器人操作系统。

  • 掌握感知系统、规划系统、控制系统。

:maxdepth: 2

rl_sys_intro
ros
perception
planning
control
summary