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* robotics 3.24 * robotics 3.24 --------- Co-authored-by: Cheng Lai <laicheng_VIP@163.com>
332 B
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机器人系统
本章介绍机器学习的一个重要分支——机器人及其在系统方面的知识，学习目标包括：
-
掌握机器人系统基本知识。
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掌握感知系统、规划系统和控制系统。
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掌握通用机器人操作系统。
:maxdepth: 2
rl_sys_intro
ros
ros_code_ex
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