openmlsys-zh/chapter_rl_sys/index.md

机器人系统

在本章中，我们介绍机器学习的一个重要分支——机器人及其在系统方面的知识。本章的学习目标包括：

• 掌握机器人学习基本知识。

• 掌握通用机器人操作系统。

• 掌握感知系统、规划系统、控制系统。

:maxdepth: 2

rl_sys_intro
ros
perception
planning
control
summary