mirror of
https://github.com/openmlsys/openmlsys-zh.git
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e98b70fcb0
* Adds code examples for ROS2 core concepts and minor updates in `ros.md`. * Adds extra contents to ch13 robot system. Co-authored-by: Jack <sjkai1@126.com> Co-authored-by: Luo Mai <luo.mai.cs@gmail.com>
449 B
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机器人系统
在本章中，我们介绍机器学习的一个重要分支——机器人及其在系统方面的知识。本章的学习目标包括：
-
掌握机器人学习基本知识。
-
掌握通用机器人操作系统。
-
掌握感知系统、规划系统、控制系统。
:maxdepth: 2
rl_sys_intro
ros
ros_code_ex
perception
perception_code_ex
planning
planning_code_ex
control
control_code_ex
robot_safety
summary