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机器人系统

在本章中，我们介绍机器学习的一个重要分支——机器人及其在系统方面的知识。本章的学习目标包括：

• 掌握机器人系统基本知识。

• 掌握通用机器人操作系统。

• 掌握感知系统、规划系统、控制系统。

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rl_sys_intro
ros
ros_code_ex
perception
perception_code_ex
planning
planning_code_ex
control
control_code_ex
robot_safety
summary