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# 11.5.   归并排序
「归并排序 Merge Sort」是算法中“分治思想”的典型体现,其有「划分」和「合并两个阶段:
「归并排序 Merge Sort」基于分治思想实现排序,包含“划分”和“合并两个阶段:
1. **划分阶段**:通过递归不断 **将数组从中点位置划分开**,将长数组的排序问题转为短数组的排序问题;
2. **合并阶段**划分到子数组长度为 1 时,开始向上合并,不断将 **左、右两个短排序数组** 合并为 **一个长排序数组**,直至合并至原数组时完成排序
1. **划分阶段**:通过递归不断将数组从中点处分开,将长数组的排序问题转为短数组的排序问题;
2. **合并阶段**子数组长度为 1 时终止划分,开始合并,持续地将左右两个较短的有序数组合并为一个较长的有序数组,直至结束
![归并排序的划分与合并阶段](merge_sort.assets/merge_sort_overview.png)
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## 11.5.1.   算法流程
**「递归划分」** 从顶至底递归地 **将数组从中点切为两个子数组**,直至长度为 1
“划分阶段”从顶至底递归地将数组从中点切为两个子数组,直至长度为 1
1. 计算数组中点 `mid` ,递归划分左子数组(区间 `[left, mid]` )和右子数组(区间 `[mid + 1, right]`
2. 递归执行 `1.` 步骤,直至子数组区间长度为 1 时,终止递归划分;
2. 递归执行步骤 `1.` ,直至子数组区间长度为 1 时,终止递归划分;
**「回溯合并」** 从底至顶地将左子数组和右子数组合并为一个 **有序数组**
需要注意,由于从长度为 1 的子数组开始合并,所以 **每个子数组都是有序的**。因此,合并任务本质是要 **将两个有序子数组合并为一个有序数组**
“合并阶段”从底至顶地将左子数组和右子数组合并为一个有序数组。需要注意的是,从长度为 1 的子数组开始合并,合并阶段中的每个子数组都是有序的。
=== "<1>"
![归并排序步骤](merge_sort.assets/merge_sort_step1.png)
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=== "<10>"
![merge_sort_step10](merge_sort.assets/merge_sort_step10.png)
观察发现,归并排序的递归顺序就是二叉树的后序遍历」。
观察发现,归并排序的递归顺序二叉树的后序遍历相同,具体来看:
- **后序遍历**:先递归左子树再递归右子树最后处理根节点。
- **归并排序**:先递归左子树、再递归右子树、最后处理合并。
- **后序遍历**:先递归左子树再递归右子树最后处理根节点。
- **归并排序**:先递归左子数组,再递归右子数组,最后处理合并。
=== "Java"
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}
```
下面重点解释一下合并方法 `merge()` 的流程
合并方法 `merge()` 代码中的难点包括
1. 初始化一个辅助数组 `tmp` 暂存待合并区间 `[left, right]` 内的元素,后续通过覆盖原数组 `nums` 的元素来实现合并;
2. 初始化指针 `i` , `j` , `k` 分别指向左子数组、右子数组、原数组的首元素;
3. 循环判断 `tmp[i]` 和 `tmp[j]` 的大小,将较小的先覆盖至 `nums[k]` ,指针 `i` , `j` 根据判断结果交替前进(指针 `k` 也前进),直至两个子数组都遍历完,即可完成合并。
合并方法 `merge()` 代码中的主要难点:
- `nums` 的待合并区间为 `[left, right]` ,而因为 `tmp` 只复制了 `nums` 该区间元素,所以 `tmp` 对应区间为 `[0, right - left]` **需要特别注意代码中各个变量的含义**。
- 判断 `tmp[i]` 和 `tmp[j]` 的大小的操作中,还 **需考虑当子数组遍历完成后的索引越界问题**,即 `i > leftEnd` 和 `j > rightEnd` 的情况,索引越界的优先级是最高的,例如如果左子数组已经被合并完了,那么不用继续判断,直接合并右子数组元素即可。
- **在阅读代码时,需要特别注意各个变量的含义**。`nums` 待合并区间 `[left, right]` ,但由于 `tmp` 仅复制了 `nums` 该区间的元素,因此 `tmp` 对应区间为 `[0, right - left]` 。
- 在比较 `tmp[i]` `tmp[j]` 的大小时,**还需考虑子数组遍历完成后的索引越界问题**,即 `i > leftEnd` 和 `j > rightEnd` 的情况。索引越界的优先级是最高的,如果左子数组已经被合并完了,那么不需要继续比较,直接合并右子数组元素即可。
## 11.5.2. &nbsp; 算法特性
**时间复杂度 $O(n \log n)$** :划分形成高度为 $\log n$ 的递归树,每层合并的总操作数量为 $n$ 总体使用 $O(n \log n)$ 时间
**时间复杂度 $O(n \log n)$** :划分产生高度为 $\log n$ 的递归树,每层合并的总操作数量为 $n$ 因此总体时间复杂度为 $O(n \log n)$ 。
**空间复杂度 $O(n)$** 需借助辅助数组实现合并,使用 $O(n)$ 大小的额外空间;递归深度为 $\log n$ ,使用 $O(\log n)$ 大小的栈帧空间因此是“非原地排序”。
**空间复杂度 $O(n)$** :递归深度为 $\log n$ ,使用 $O(\log n)$ 大小的栈帧空间;合并操作需要借助辅助数组实现,使用 $O(n)$ 大小的额外空间;因此是“非原地排序”。
在合并时,不改变相等元素的次序是“稳定排序”。
在合并过程中,相等元素的次序保持不变,因此归并排序是“稳定排序”。
## 11.5.3. &nbsp; 链表排序 *
归并排序有一个很特别的优势,用于排序链表时有很好的性能表现,**空间复杂度可优化至 $O(1)$** ,这是因为
归并排序在排序链表时具有显著优势,空间复杂度可优化至 $O(1)$ ,原因如下
- 由于链表可仅通过改变指针实现节点增删,因此将两个短有序链表合并为一个长有序链表无需使用额外空间,即回溯合并阶段不用像排序数组一样建立辅助数组 `tmp`
- 通过使用迭代」代替「递归划分,可省去递归使用的栈帧空间;
- 由于链表仅需改变指针就可实现节点增删操作,因此合并阶段(将两个短有序链表合并为一个长有序链表无需创建辅助链表。
- 通过使用迭代划分”替代“递归划分,可省去递归使用的栈帧空间;
> 详情参考:[148. 排序链表](https://leetcode-cn.com/problems/sort-list/solution/sort-list-gui-bing-pai-xu-lian-biao-by-jyd/)
具体实现细节比较复杂,有兴趣的同学可以查阅相关资料进行学习。