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2023-12-02 06:24:05 +08:00
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@@ -4,21 +4,21 @@ comments: true
# 7.5   AVL 树 *
在二叉搜索树章节中,我们提到在多次插入和删除操作后,二叉搜索树可能退化为链表。这种情况下,所有操作的时间复杂度将从 $O(\log n)$ 恶化为 $O(n)$ 。
二叉搜索树章节中,我们提到在多次插入和删除操作后,二叉搜索树可能退化为链表。这种情况下,所有操作的时间复杂度将从 $O(\log n)$ 恶化为 $O(n)$ 。
如图 7-24 所示,经过两次删除节点操作,这二叉搜索树便会退化为链表。
如图 7-24 所示,经过两次删除节点操作,这二叉搜索树便会退化为链表。
![AVL 树在删除节点后发生退化](avl_tree.assets/avltree_degradation_from_removing_node.png){ class="animation-figure" }
<p align="center"> 图 7-24 &nbsp; AVL 树在删除节点后发生退化 </p>
再例如,在图 7-25 的完美二叉树中插入两个节点后,树将严重向左倾斜,查找操作的时间复杂度也随之恶化。
再例如,在图 7-25 所示的完美二叉树中插入两个节点后,树将严重向左倾斜,查找操作的时间复杂度也随之恶化。
![AVL 树在插入节点后发生退化](avl_tree.assets/avltree_degradation_from_inserting_node.png){ class="animation-figure" }
<p align="center"> 图 7-25 &nbsp; AVL 树在插入节点后发生退化 </p>
G. M. Adelson-Velsky 和 E. M. Landis 在其 1962 年发表的论文 "An algorithm for the organization of information" 中提出了「AVL 树」。论文中详细描述了一系列操作确保在持续添加和删除节点后AVL 树不会退化,从而使得各种操作的时间复杂度保持在 $O(\log n)$ 级别。换句话说在需要频繁进行增删查改操作的场景中AVL 树能始终保持高效的数据操作性能,具有很好的应用价值。
1962 年 G. M. Adelson-Velsky 和 E. M. Landis 在论文 "An algorithm for the organization of information" 中提出了「AVL 树」。论文中详细描述了一系列操作确保在持续添加和删除节点后AVL 树不会退化,从而使得各种操作的时间复杂度保持在 $O(\log n)$ 级别。换句话说在需要频繁进行增删查改操作的场景中AVL 树能始终保持高效的数据操作性能,具有很好的应用价值。
## 7.5.1 &nbsp; AVL 树常见术语
@@ -26,7 +26,7 @@ AVL 树既是二叉搜索树也是平衡二叉树,同时满足这两类二叉
### 1. &nbsp; 节点高度
由于 AVL 树的相关操作需要获取节点高度,因此我们需要为节点类添加 `height` 变量
由于 AVL 树的相关操作需要获取节点高度,因此我们需要为节点类添加 `height` 变量
=== "Python"
@@ -214,7 +214,7 @@ AVL 树既是二叉搜索树也是平衡二叉树,同时满足这两类二叉
```
“节点高度”是指从该节点到其最远叶节点的距离,即所经过的“边”的数量。需要特别注意的是,叶节点的高度为 0 ,而空节点的高度为 -1 。我们将创建两个工具函数,分别用于获取和更新节点的高度
“节点高度”是指从该节点到其最远叶节点的距离,即所经过的“边”的数量。需要特别注意的是,叶节点的高度为 $0$ ,而空节点的高度为 $-1$ 。我们将创建两个工具函数,分别用于获取和更新节点的高度
=== "Python"
@@ -438,7 +438,7 @@ AVL 树既是二叉搜索树也是平衡二叉树,同时满足这两类二叉
### 2. &nbsp; 节点平衡因子
节点的「平衡因子 balance factor」定义为节点左子树的高度减去右子树的高度同时规定空节点的平衡因子为 0 。我们同样将获取节点平衡因子的功能封装成函数,方便后续使用
节点的「平衡因子 balance factor」定义为节点左子树的高度减去右子树的高度同时规定空节点的平衡因子为 $0$ 。我们同样将获取节点平衡因子的功能封装成函数,方便后续使用
=== "Python"
@@ -602,11 +602,11 @@ AVL 树既是二叉搜索树也是平衡二叉树,同时满足这两类二叉
AVL 树的特点在于“旋转”操作,它能够在不影响二叉树的中序遍历序列的前提下,使失衡节点重新恢复平衡。换句话说,**旋转操作既能保持“二叉搜索树”的性质,也能使树重新变为“平衡二叉树”**。
我们将平衡因子绝对值 $> 1$ 的节点称为“失衡节点”。根据节点失衡情况的不同,旋转操作分为四种:右旋、左旋、先右旋后左旋、先左旋后右旋。下面我们将详细介绍这些旋转操作。
我们将平衡因子绝对值 $> 1$ 的节点称为“失衡节点”。根据节点失衡情况的不同,旋转操作分为四种:右旋、左旋、先右旋后左旋、先左旋后右旋。下面详细介绍这些旋转操作。
### 1. &nbsp; 右旋
如图 7-26 所示,节点下方为平衡因子。从底至顶看,二叉树中首个失衡节点是“节点 3”。我们关注以该失衡节点为根节点的子树将该节点记为 `node` ,其左子节点记为 `child` ,执行“右旋”操作。完成右旋后,子树已经恢复平衡,并且仍然保持二叉搜索树的性。
如图 7-26 所示,节点下方为平衡因子。从底至顶看,二叉树中首个失衡节点是“节点 3”。我们关注以该失衡节点为根节点的子树将该节点记为 `node` ,其左子节点记为 `child` ,执行“右旋”操作。完成右旋后,子树恢复平衡,并且仍然保持二叉搜索树的性
=== "<1>"
![右旋操作步骤](avl_tree.assets/avltree_right_rotate_step1.png){ class="animation-figure" }
@@ -628,7 +628,7 @@ AVL 树的特点在于“旋转”操作,它能够在不影响二叉树的中
<p align="center"> 图 7-27 &nbsp; 有 grandChild 的右旋操作 </p>
“向右旋转”是一种形象化的说法,实际上需要通过修改节点指针来实现,代码如下所示
“向右旋转”是一种形象化的说法,实际上需要通过修改节点指针来实现,代码如下所示
=== "Python"
@@ -853,7 +853,7 @@ AVL 树的特点在于“旋转”操作,它能够在不影响二叉树的中
### 2. &nbsp; 左旋
相应,如果考虑上述失衡二叉树的“镜像”,则需要执行图 7-28 所示的“左旋”操作。
相应,如果考虑上述失衡二叉树的“镜像”,则需要执行图 7-28 所示的“左旋”操作。
![左旋操作](avl_tree.assets/avltree_left_rotate.png){ class="animation-figure" }
@@ -865,7 +865,7 @@ AVL 树的特点在于“旋转”操作,它能够在不影响二叉树的中
<p align="center"> 图 7-29 &nbsp; 有 grandChild 的左旋操作 </p>
可以观察到,**右旋和左旋操作在逻辑上是镜像对称的,它们分别解决的两种失衡情况也是对称的**。基于对称性,我们只需将右旋的实现代码中的所有的 `left` 替换为 `right` ,将所有的 `right` 替换为 `left` ,即可得到左旋的实现代码
可以观察到,**右旋和左旋操作在逻辑上是镜像对称的,它们分别解决的两种失衡情况也是对称的**。基于对称性,我们只需将右旋的实现代码中的所有的 `left` 替换为 `right` ,将所有的 `right` 替换为 `left` ,即可得到左旋的实现代码
=== "Python"
@@ -1098,7 +1098,7 @@ AVL 树的特点在于“旋转”操作,它能够在不影响二叉树的中
### 4. &nbsp; 先右旋后左旋
如图 7-31 所示,对于上述失衡二叉树的镜像情况,需要先对 `child` 执行“右旋”,然后对 `node` 执行“左旋”。
如图 7-31 所示,对于上述失衡二叉树的镜像情况,需要先对 `child` 执行“右旋”,对 `node` 执行“左旋”。
![先右旋后左旋](avl_tree.assets/avltree_right_left_rotate.png){ class="animation-figure" }
@@ -1106,7 +1106,7 @@ AVL 树的特点在于“旋转”操作,它能够在不影响二叉树的中
### 5. &nbsp; 旋转的选择
图 7-32 展示的四种失衡情况与上述案例逐个对应,分别需要采用右旋、左旋、先右后左、先左后右的旋转操作。
图 7-32 展示的四种失衡情况与上述案例逐个对应,分别需要采用右旋、左旋后右旋、先右后左旋、左旋的操作。
![AVL 树的四种旋转情况](avl_tree.assets/avltree_rotation_cases.png){ class="animation-figure" }
@@ -1120,14 +1120,14 @@ AVL 树的特点在于“旋转”操作,它能够在不影响二叉树的中
| 失衡节点的平衡因子 | 子节点的平衡因子 | 应采用的旋转方法 |
| ------------------- | ---------------- | ---------------- |
| $> 1$ 左偏树) | $\geq 0$ | 右旋 |
| $> 1$ 左偏树) | $<0$ | 先左旋后右旋 |
| $< -1$ 右偏树) | $\leq 0$ | 左旋 |
| $< -1$ 右偏树) | $>0$ | 先右旋后左旋 |
| $> 1$ (左偏树) | $\geq 0$ | 右旋 |
| $> 1$ (左偏树) | $<0$ | 先左旋后右旋 |
| $< -1$ (右偏树) | $\leq 0$ | 左旋 |
| $< -1$ (右偏树) | $>0$ | 先右旋后左旋 |
</div>
为了便于使用,我们将旋转操作封装成一个函数。**有了这个函数,我们就能对各种失衡情况进行旋转,使失衡节点重新恢复平衡**。
为了便于使用,我们将旋转操作封装成一个函数。**有了这个函数,我们就能对各种失衡情况进行旋转,使失衡节点重新恢复平衡**。代码如下所示:
=== "Python"
@@ -1542,7 +1542,7 @@ AVL 树的特点在于“旋转”操作,它能够在不影响二叉树的中
### 1. &nbsp; 插入节点
AVL 树的节点插入操作与二叉搜索树在主体上类似。唯一的区别在于,在 AVL 树中插入节点后,从该节点到根节点的路径上可能会出现一系列失衡节点。因此,**我们需要从这个节点开始,自底向上执行旋转操作,使所有失衡节点恢复平衡**。
AVL 树的节点插入操作与二叉搜索树在主体上类似。唯一的区别在于,在 AVL 树中插入节点后,从该节点到根节点的路径上可能会出现一系列失衡节点。因此,**我们需要从这个节点开始,自底向上执行旋转操作,使所有失衡节点恢复平衡**。代码如下所示:
=== "Python"
@@ -1894,7 +1894,7 @@ AVL 树的节点插入操作与二叉搜索树在主体上类似。唯一的区
### 2. &nbsp; 删除节点
类似地,在二叉搜索树的删除节点方法的基础上,需要从底至顶执行旋转操作,使所有失衡节点恢复平衡。
类似地,在二叉搜索树的删除节点方法的基础上,需要从底至顶执行旋转操作,使所有失衡节点恢复平衡。代码如下所示:
=== "Python"