# Обход графа
Дерево представляет отношение «один ко многим», в то время как граф обладает большей свободой и может представлять любые отношения «многие ко многим». Таким образом, **мы можем рассматривать дерево как частный случай графа**. Очевидно, что **операция обхода дерева также является частным случаем операции обхода графа**.
Как графы, так и деревья требуют применения алгоритмов поиска для выполнения операций обхода. Способы обхода графа также можно разделить на два типа: обход в ширину и обход в глубину.
## Обход в ширину
**Обход в ширину — это способ обхода от ближайших к дальним вершинам, начиная с некоторой вершины, всегда приоритетно посещая ближайшие вершины и расширяясь слой за слоем**. Как показано на рисунке ниже, начиная с вершины в левом верхнем углу, сначала обходятся все смежные вершины этой вершины, затем обходятся все смежные вершины следующей вершины и так далее, пока все вершины не будут посещены.
### Реализация алгоритма
BFS обычно реализуется с помощью очереди, код показан ниже. Очередь обладает свойством «первым пришел — первым вышел», что соответствует идее BFS «от ближайших к дальним».
1. Добавить начальную вершину обхода `startVet` в очередь и начать цикл.
2. В каждой итерации цикла извлечь вершину из начала очереди и записать посещение, затем добавить все смежные вершины этой вершины в конец очереди.
3. Повторять шаг `2.` до тех пор, пока все вершины не будут посещены.
Чтобы предотвратить повторный обход вершин, необходимо использовать хеш-множество `visited` для записи того, какие узлы уже были посещены.
!!! tip
Хеш-множество можно рассматривать как хеш-таблицу, которая хранит только `key`, но не хранит `value`. Оно может выполнять операции добавления, удаления, поиска и изменения `key` за время $O(1)$. Благодаря уникальности `key`, хеш-множество обычно используется для удаления дубликатов данных и в других сценариях.
```src
[file]{graph_bfs}-[class]{}-[func]{graph_bfs}
```
Код довольно абстрактный, рекомендуется сопоставить его с рисунком ниже для более глубокого понимания.
=== "<1>"
=== "<2>"
=== "<3>"
=== "<4>"
=== "<5>"
=== "<6>"
=== "<7>"
=== "<8>"
=== "<9>"
=== "<10>"
=== "<11>"
!!! question "Является ли последовательность обхода в ширину уникальной?"
Нет. Обход в ширину требует только порядка обхода «от ближайших к дальним», **а порядок обхода нескольких вершин на одинаковом расстоянии может быть произвольным**. Например, на рисунке выше порядок посещения вершин $1$, $3$ может быть изменен, порядок посещения вершин $2$, $4$, $6$ также может быть произвольным.
### Анализ сложности
**Временная сложность**: Все вершины будут добавлены в очередь и извлечены из нее один раз, что требует $O(|V|)$ времени; в процессе обхода смежных вершин, поскольку граф неориентированный, все ребра будут посещены $2$ раза, что требует $O(2|E|)$ времени; в целом используется $O(|V| + |E|)$ времени.
**Пространственная сложность**: Список `res`, хеш-множество `visited`, очередь `que` могут содержать максимум $|V|$ вершин, используя $O(|V|)$ пространства.
## Обход в глубину
**Обход в глубину — это способ обхода, при котором приоритетно идут до конца, а когда пути нет, возвращаются назад**. Как показано на рисунке ниже, начиная с вершины в левом верхнем углу, посещается одна из смежных вершин текущей вершины, пока не будет достигнут конец, затем происходит возврат, снова идут до конца и возвращаются, и так далее, пока все вершины не будут обойдены.
### Реализация алгоритма
Эта парадигма алгоритма «идти до конца и возвращаться» обычно реализуется на основе рекурсии. Подобно обходу в ширину, при обходе в глубину также необходимо использовать хеш-множество `visited` для записи посещенных вершин, чтобы избежать повторного посещения вершин.
```src
[file]{graph_dfs}-[class]{}-[func]{graph_dfs}
```
Процесс алгоритма обхода в глубину показан на рисунке ниже.
- **Прямая пунктирная линия представляет рекурсию вниз**, указывая на то, что был открыт новый рекурсивный метод для посещения новой вершины.
- **Изогнутая пунктирная линия представляет возврат назад**, указывая на то, что этот рекурсивный метод уже вернулся, возвращаясь к позиции, где был открыт этот метод.
Для более глубокого понимания рекомендуется объединить рисунок ниже с кодом и мысленно смоделировать (или нарисовать) весь процесс DFS, включая то, когда открывается и когда возвращается каждый рекурсивный метод.
=== "<1>"
=== "<2>"
=== "<3>"
=== "<4>"
=== "<5>"
=== "<6>"
=== "<7>"
