--- comments: true --- # 8.1   ヒープ ヒープ(heap)は、特定の条件を満たす完全二分木であり、主に次の 2 種類に分けられます。 - 最小ヒープ(min heap):任意のノードの値 $\leq$ その子ノードの値。 - 最大ヒープ(max heap):任意のノードの値 $\geq$ その子ノードの値。 ![最小ヒープと最大ヒープ](heap.assets/min_heap_and_max_heap.png){ class="animation-figure" }

図 8-1   最小ヒープと最大ヒープ

ヒープは完全二分木の特殊な例であり、次の性質を持ちます。 - 最下層のノードは左から順に埋められ、ほかの層のノードはすべて埋まっています。 - 二分木の根ノードを「ヒープ頂点」、最下層で最も右にあるノードを「ヒープ底」と呼びます。 - 最大ヒープ(最小ヒープ)では、ヒープ頂点の要素(根ノード)の値が最大(最小)です。 ## 8.1.1   ヒープの基本操作 ここで注意したいのは、多くのプログラミング言語が提供しているのは優先度付きキュー(priority queue)であり、これは優先度順に並ぶキューとして定義される抽象データ構造だということです。 実際には、**ヒープは通常、優先度付きキューの実装に用いられ、最大ヒープは要素が大きい順に取り出される優先度付きキューに相当します**。利用の観点では、「優先度付きキュー」と「ヒープ」は等価なデータ構造とみなせます。そのため、本書では両者を特に区別せず、まとめて「ヒープ」と呼びます。 ヒープの基本操作を以下の表に示します。メソッド名はプログラミング言語によって異なります。

表 8-1   ヒープの操作効率

| メソッド名 | 説明 | 時間計算量 | | ----------- | ------------------------------------------------ | ----------- | | `push()` | 要素をヒープに追加 | $O(\log n)$ | | `pop()` | ヒープ頂点の要素を取り出す | $O(\log n)$ | | `peek()` | ヒープ頂点の要素にアクセス(最大 / 最小ヒープではそれぞれ最大 / 最小値) | $O(1)$ | | `size()` | ヒープ内の要素数を取得 | $O(1)$ | | `isEmpty()` | ヒープが空かどうかを判定 | $O(1)$ |
実際の応用では、プログラミング言語が提供するヒープクラス(または優先度付きキュークラス)をそのまま使えます。 ソートアルゴリズムにおける「昇順」と「降順」と同様に、`flag` を設定したり `Comparator` を変更したりすることで、「最小ヒープ」と「最大ヒープ」を切り替えられます。コードは以下のとおりです: === "Python" ```python title="heap.py" # 最小ヒープを初期化 min_heap, flag = [], 1 # 最大ヒープを初期化 max_heap, flag = [], -1 # Python の heapq モジュールはデフォルトで最小ヒープを実装している # 「要素を負にして」からヒープに追加すると、大小関係を反転させて最大ヒープを実現できる # この例では、flag = 1 のときは最小ヒープ、flag = -1 のときは最大ヒープに対応する # 要素をヒープに追加 heapq.heappush(max_heap, flag * 1) heapq.heappush(max_heap, flag * 3) heapq.heappush(max_heap, flag * 2) heapq.heappush(max_heap, flag * 5) heapq.heappush(max_heap, flag * 4) # ヒープ頂点の要素を取得 peek: int = flag * max_heap[0] # 5 # ヒープ頂点の要素を取り出す # 取り出された要素は大きい順の列になる val = flag * heapq.heappop(max_heap) # 5 val = flag * heapq.heappop(max_heap) # 4 val = flag * heapq.heappop(max_heap) # 3 val = flag * heapq.heappop(max_heap) # 2 val = flag * heapq.heappop(max_heap) # 1 # ヒープのサイズを取得 size: int = len(max_heap) # ヒープが空かどうかを判定 is_empty: bool = not max_heap # 入力リストからヒープを構築 min_heap: list[int] = [1, 3, 2, 5, 4] heapq.heapify(min_heap) ``` === "C++" ```cpp title="heap.cpp" /* ヒープを初期化 */ // 最小ヒープを初期化 priority_queue, greater> minHeap; // 最大ヒープを初期化 priority_queue, less> maxHeap; /* 要素をヒープに追加 */ maxHeap.push(1); maxHeap.push(3); maxHeap.push(2); maxHeap.push(5); maxHeap.push(4); /* ヒープ頂点の要素を取得 */ int peek = maxHeap.top(); // 5 /* ヒープ頂点の要素を取り出す */ // 取り出された要素は大きい順の列になる maxHeap.pop(); // 5 maxHeap.pop(); // 4 maxHeap.pop(); // 3 maxHeap.pop(); // 2 maxHeap.pop(); // 1 /* ヒープのサイズを取得 */ int size = maxHeap.size(); /* ヒープが空かどうかを判定 */ bool isEmpty = maxHeap.empty(); /* 入力リストからヒープを構築 */ vector input{1, 3, 2, 5, 4}; priority_queue, greater> minHeap(input.begin(), input.end()); ``` === "Java" ```java title="heap.java" /* ヒープを初期化 */ // 最小ヒープを初期化 Queue minHeap = new PriorityQueue<>(); // 最大ヒープを初期化(lambda 式で Comparator を変更すればよい) Queue maxHeap = new PriorityQueue<>((a, b) -> b - a); /* 要素をヒープに追加 */ maxHeap.offer(1); maxHeap.offer(3); maxHeap.offer(2); maxHeap.offer(5); maxHeap.offer(4); /* ヒープ頂点の要素を取得 */ int peek = maxHeap.peek(); // 5 /* ヒープ頂点の要素を取り出す */ // 取り出された要素は大きい順の列になる peek = maxHeap.poll(); // 5 peek = maxHeap.poll(); // 4 peek = maxHeap.poll(); // 3 peek = maxHeap.poll(); // 2 peek = maxHeap.poll(); // 1 /* ヒープのサイズを取得 */ int size = maxHeap.size(); /* ヒープが空かどうかを判定 */ boolean isEmpty = maxHeap.isEmpty(); /* 入力リストからヒープを構築 */ minHeap = new PriorityQueue<>(Arrays.asList(1, 3, 2, 5, 4)); ``` === "C#" ```csharp title="heap.cs" /* ヒープを初期化 */ // 最小ヒープを初期化 PriorityQueue minHeap = new(); // 最大ヒープを初期化(lambda 式で Comparer を変更すればよい) PriorityQueue maxHeap = new(Comparer.Create((x, y) => y.CompareTo(x))); /* 要素をヒープに追加 */ maxHeap.Enqueue(1, 1); maxHeap.Enqueue(3, 3); maxHeap.Enqueue(2, 2); maxHeap.Enqueue(5, 5); maxHeap.Enqueue(4, 4); /* ヒープ頂点の要素を取得 */ int peek = maxHeap.Peek();//5 /* ヒープ頂点の要素を取り出す */ // 取り出された要素は大きい順の列になる peek = maxHeap.Dequeue(); // 5 peek = maxHeap.Dequeue(); // 4 peek = maxHeap.Dequeue(); // 3 peek = maxHeap.Dequeue(); // 2 peek = maxHeap.Dequeue(); // 1 /* ヒープのサイズを取得 */ int size = maxHeap.Count; /* ヒープが空かどうかを判定 */ bool isEmpty = maxHeap.Count == 0; /* 入力リストからヒープを構築 */ minHeap = new PriorityQueue([(1, 1), (3, 3), (2, 2), (5, 5), (4, 4)]); ``` === "Go" ```go title="heap.go" // Go では、heap.Interface を実装することで整数の最大ヒープを構築できる // heap.Interface を実装するには、同時に sort.Interface も実装する必要がある type intHeap []any // Push は heap.Interface のメソッドで、要素をヒープに追加する func (h *intHeap) Push(x any) { // Push と Pop は pointer receiver を引数に取る // スライスの内容を調整するだけでなく、スライスの長さも変更するため。 *h = append(*h, x.(int)) } // Pop は heap.Interface のメソッドで、ヒープ頂点の要素を取り出す func (h *intHeap) Pop() any { // 取り出す要素は末尾に格納されている last := (*h)[len(*h)-1] *h = (*h)[:len(*h)-1] return last } // Len は sort.Interface のメソッド func (h *intHeap) Len() int { return len(*h) } // Less は sort.Interface のメソッド func (h *intHeap) Less(i, j int) bool { // 最小ヒープを実装する場合は、不等号を小なりに変更する return (*h)[i].(int) > (*h)[j].(int) } // Swap は sort.Interface のメソッド func (h *intHeap) Swap(i, j int) { (*h)[i], (*h)[j] = (*h)[j], (*h)[i] } // Top はヒープ頂点の要素を取得 func (h *intHeap) Top() any { return (*h)[0] } /* Driver Code */ func TestHeap(t *testing.T) { /* ヒープを初期化 */ // 最大ヒープを初期化 maxHeap := &intHeap{} heap.Init(maxHeap) /* 要素をヒープに追加 */ // heap.Interface のメソッドを呼び出して要素を追加する heap.Push(maxHeap, 1) heap.Push(maxHeap, 3) heap.Push(maxHeap, 2) heap.Push(maxHeap, 4) heap.Push(maxHeap, 5) /* ヒープ頂点の要素を取得 */ top := maxHeap.Top() fmt.Printf("ヒープ頂点の要素は %d\n", top) /* ヒープ頂点の要素を取り出す */ // heap.Interface のメソッドを呼び出して要素を削除する heap.Pop(maxHeap) // 5 heap.Pop(maxHeap) // 4 heap.Pop(maxHeap) // 3 heap.Pop(maxHeap) // 2 heap.Pop(maxHeap) // 1 /* ヒープのサイズを取得 */ size := len(*maxHeap) fmt.Printf("ヒープ内の要素数は %d\n", size) /* ヒープが空かどうかを判定 */ isEmpty := len(*maxHeap) == 0 fmt.Printf("ヒープは空か %t\n", isEmpty) } ``` === "Swift" ```swift title="heap.swift" /* ヒープを初期化 */ // Swift の Heap 型は最大ヒープと最小ヒープの両方をサポートしており、swift-collections の導入が必要 var heap = Heap() /* 要素をヒープに追加 */ heap.insert(1) heap.insert(3) heap.insert(2) heap.insert(5) heap.insert(4) /* ヒープ頂点の要素を取得 */ var peek = heap.max()! /* ヒープ頂点の要素を取り出す */ peek = heap.removeMax() // 5 peek = heap.removeMax() // 4 peek = heap.removeMax() // 3 peek = heap.removeMax() // 2 peek = heap.removeMax() // 1 /* ヒープのサイズを取得 */ let size = heap.count /* ヒープが空かどうかを判定 */ let isEmpty = heap.isEmpty /* 入力リストからヒープを構築 */ let heap2 = Heap([1, 3, 2, 5, 4]) ``` === "JS" ```javascript title="heap.js" // JavaScript には組み込みの Heap クラスがない ``` === "TS" ```typescript title="heap.ts" // TypeScript には組み込みの Heap クラスがない ``` === "Dart" ```dart title="heap.dart" // Dart には組み込みの Heap クラスがない ``` === "Rust" ```rust title="heap.rs" use std::collections::BinaryHeap; use std::cmp::Reverse; /* ヒープを初期化 */ // 最小ヒープを初期化 let mut min_heap = BinaryHeap::>::new(); // 最大ヒープを初期化 let mut max_heap = BinaryHeap::new(); /* 要素をヒープに追加 */ max_heap.push(1); max_heap.push(3); max_heap.push(2); max_heap.push(5); max_heap.push(4); /* ヒープ頂点の要素を取得 */ let peek = max_heap.peek().unwrap(); // 5 /* ヒープ頂点の要素を取り出す */ // 取り出された要素は大きい順の列になる let peek = max_heap.pop().unwrap(); // 5 let peek = max_heap.pop().unwrap(); // 4 let peek = max_heap.pop().unwrap(); // 3 let peek = max_heap.pop().unwrap(); // 2 let peek = max_heap.pop().unwrap(); // 1 /* ヒープのサイズを取得 */ let size = max_heap.len(); /* ヒープが空かどうかを判定 */ let is_empty = max_heap.is_empty(); /* 入力リストからヒープを構築 */ let min_heap = BinaryHeap::from(vec![Reverse(1), Reverse(3), Reverse(2), Reverse(5), Reverse(4)]); ``` === "C" ```c title="heap.c" // C には組み込みの Heap クラスがない ``` === "Kotlin" ```kotlin title="heap.kt" /* ヒープを初期化 */ // 最小ヒープを初期化 var minHeap = PriorityQueue() // 最大ヒープを初期化(lambda 式で Comparator を変更すればよい) val maxHeap = PriorityQueue { a: Int, b: Int -> b - a } /* 要素をヒープに追加 */ maxHeap.offer(1) maxHeap.offer(3) maxHeap.offer(2) maxHeap.offer(5) maxHeap.offer(4) /* ヒープ頂点の要素を取得 */ var peek = maxHeap.peek() // 5 /* ヒープ頂点の要素を取り出す */ // 取り出された要素は大きい順の列になる peek = maxHeap.poll() // 5 peek = maxHeap.poll() // 4 peek = maxHeap.poll() // 3 peek = maxHeap.poll() // 2 peek = maxHeap.poll() // 1 /* ヒープのサイズを取得 */ val size = maxHeap.size /* ヒープが空かどうかを判定 */ val isEmpty = maxHeap.isEmpty() /* 入力リストからヒープを構築 */ minHeap = PriorityQueue(mutableListOf(1, 3, 2, 5, 4)) ``` === "Ruby" ```ruby title="heap.rb" # Ruby には組み込みの Heap クラスがない ``` ??? pythontutor "実行を可視化" https://pythontutor.com/render.html#code=import%20heapq%0A%0A%22%22%22Driver%20Code%22%22%22%0Aif%20__name__%20%3D%3D%20%22__main__%22%3A%0A%20%20%20%20%23%20%E5%88%9D%E5%A7%8B%E5%8C%96%E5%B0%8F%E9%A1%B6%E5%A0%86%0A%20%20%20%20min_heap,%20flag%20%3D%20%5B%5D,%201%0A%20%20%20%20%23%20%E5%88%9D%E5%A7%8B%E5%8C%96%E5%A4%A7%E9%A1%B6%E5%A0%86%0A%20%20%20%20max_heap,%20flag%20%3D%20%5B%5D,%20-1%0A%20%20%20%20%0A%20%20%20%20%23%20Python%20%E7%9A%84%20heapq%20%E6%A8%A1%E5%9D%97%E9%BB%98%E8%AE%A4%E5%AE%9E%E7%8E%B0%E5%B0%8F%E9%A1%B6%E5%A0%86%0A%20%20%20%20%23%20%E8%80%83%E8%99%91%E5%B0%86%E2%80%9C%E5%85%83%E7%B4%A0%E5%8F%96%E8%B4%9F%E2%80%9D%E5%90%8E%E5%86%8D%E5%85%A5%E5%A0%86%EF%BC%8C%E8%BF%99%E6%A0%B7%E5%B0%B1%E5%8F%AF%E4%BB%A5%E5%B0%86%E5%A4%A7%E5%B0%8F%E5%85%B3%E7%B3%BB%E9%A2%A0%E5%80%92%EF%BC%8C%E4%BB%8E%E8%80%8C%E5%AE%9E%E7%8E%B0%E5%A4%A7%E9%A1%B6%E5%A0%86%0A%20%20%20%20%23%20%E5%9C%A8%E6%9C%AC%E7%A4%BA%E4%BE%8B%E4%B8%AD%EF%BC%8Cflag%20%3D%201%20%E6%97%B6%E5%AF%B9%E5%BA%94%E5%B0%8F%E9%A1%B6%E5%A0%86%EF%BC%8Cflag%20%3D%20-1%20%E6%97%B6%E5%AF%B9%E5%BA%94%E5%A4%A7%E9%A1%B6%E5%A0%86%0A%20%20%20%20%0A%20%20%20%20%23%20%E5%85%83%E7%B4%A0%E5%85%A5%E5%A0%86%0A%20%20%20%20heapq.heappush%28max_heap,%20flag%20*%201%29%0A%20%20%20%20heapq.heappush%28max_heap,%20flag%20*%203%29%0A%20%20%20%20heapq.heappush%28max_heap,%20flag%20*%202%29%0A%20%20%20%20heapq.heappush%28max_heap,%20flag%20*%205%29%0A%20%20%20%20heapq.heappush%28max_heap,%20flag%20*%204%29%0A%20%20%20%20%0A%20%20%20%20%23%20%E8%8E%B7%E5%8F%96%E5%A0%86%E9%A1%B6%E5%85%83%E7%B4%A0%0A%20%20%20%20peek%20%3D%20flag%20*%20max_heap%5B0%5D%20%23%205%0A%20%20%20%20%0A%20%20%20%20%23%20%E5%A0%86%E9%A1%B6%E5%85%83%E7%B4%A0%E5%87%BA%E5%A0%86%0A%20%20%20%20%23%20%E5%87%BA%E5%A0%86%E5%85%83%E7%B4%A0%E4%BC%9A%E5%BD%A2%E6%88%90%E4%B8%80%E4%B8%AA%E4%BB%8E%E5%A4%A7%E5%88%B0%E5%B0%8F%E7%9A%84%E5%BA%8F%E5%88%97%0A%20%20%20%20val%20%3D%20flag%20*%20heapq.heappop%28max_heap%29%20%23%205%0A%20%20%20%20val%20%3D%20flag%20*%20heapq.heappop%28max_heap%29%20%23%204%0A%20%20%20%20val%20%3D%20flag%20*%20heapq.heappop%28max_heap%29%20%23%203%0A%20%20%20%20val%20%3D%20flag%20*%20heapq.heappop%28max_heap%29%20%23%202%0A%20%20%20%20val%20%3D%20flag%20*%20heapq.heappop%28max_heap%29%20%23%201%0A%20%20%20%20%0A%20%20%20%20%23%20%E8%8E%B7%E5%8F%96%E5%A0%86%E5%A4%A7%E5%B0%8F%0A%20%20%20%20size%20%3D%20len%28max_heap%29%0A%20%20%20%20%0A%20%20%20%20%23%20%E5%88%A4%E6%96%AD%E5%A0%86%E6%98%AF%E5%90%A6%E4%B8%BA%E7%A9%BA%0A%20%20%20%20is_empty%20%3D%20not%20max_heap%0A%20%20%20%20%0A%20%20%20%20%23%20%E8%BE%93%E5%85%A5%E5%88%97%E8%A1%A8%E5%B9%B6%E5%BB%BA%E5%A0%86%0A%20%20%20%20min_heap%20%3D%20%5B1,%203,%202,%205,%204%5D%0A%20%20%20%20heapq.heapify%28min_heap%29&cumulative=false&curInstr=3&heapPrimitives=nevernest&mode=display&origin=opt-frontend.js&py=311&rawInputLstJSON=%5B%5D&textReferences=false ## 8.1.2   ヒープの実装 以下では最大ヒープを実装します。最小ヒープに変換したい場合は、すべての大小比較ロジックを反転させるだけです(たとえば、$\geq$ を $\leq$ に置き換えます)。興味のある読者は自分で実装してみてください。 ### 1.   ヒープの格納と表現 「二分木」の章で述べたように、完全二分木は配列で表現するのに非常に適しています。ヒープはまさに完全二分木の一種なので、**ここでは配列を使ってヒープを格納します**。 配列で二分木を表す場合、要素はノードの値を表し、インデックスは二分木におけるノードの位置を表します。**ノード間の参照関係はインデックスの対応式によって実現できます**。 次の図に示すように、インデックス $i$ に対して、左子ノードのインデックスは $2i + 1$ 、右子ノードのインデックスは $2i + 2$ 、親ノードのインデックスは $(i - 1) / 2$(切り捨て除算)です。インデックスが範囲外であれば、空ノードまたはノードが存在しないことを表します。 ![ヒープの表現と格納](heap.assets/representation_of_heap.png){ class="animation-figure" }

図 8-2   ヒープの表現と格納

インデックスの対応式は関数にまとめておくと、後続で使いやすくなります: === "Python" ```python title="my_heap.py" def left(self, i: int) -> int: """左子ノードのインデックスを取得""" return 2 * i + 1 def right(self, i: int) -> int: """右子ノードのインデックスを取得""" return 2 * i + 2 def parent(self, i: int) -> int: """親ノードのインデックスを取得""" return (i - 1) // 2 # 切り捨て除算 ``` === "C++" ```cpp title="my_heap.cpp" /* 左子ノードのインデックスを取得 */ int left(int i) { return 2 * i + 1; } /* 右子ノードのインデックスを取得 */ int right(int i) { return 2 * i + 2; } /* 親ノードのインデックスを取得 */ int parent(int i) { return (i - 1) / 2; // 切り捨て除算 } ``` === "Java" ```java title="my_heap.java" /* 左子ノードのインデックスを取得 */ int left(int i) { return 2 * i + 1; } /* 右子ノードのインデックスを取得 */ int right(int i) { return 2 * i + 2; } /* 親ノードのインデックスを取得 */ int parent(int i) { return (i - 1) / 2; // 切り捨て除算 } ``` === "C#" ```csharp title="my_heap.cs" /* 左子ノードのインデックスを取得 */ int Left(int i) { return 2 * i + 1; } /* 右子ノードのインデックスを取得 */ int Right(int i) { return 2 * i + 2; } /* 親ノードのインデックスを取得 */ int Parent(int i) { return (i - 1) / 2; // 切り捨て除算 } ``` === "Go" ```go title="my_heap.go" /* 左子ノードのインデックスを取得 */ func (h *maxHeap) left(i int) int { return 2*i + 1 } /* 右子ノードのインデックスを取得 */ func (h *maxHeap) right(i int) int { return 2*i + 2 } /* 親ノードのインデックスを取得 */ func (h *maxHeap) parent(i int) int { // 切り捨て除算 return (i - 1) / 2 } ``` === "Swift" ```swift title="my_heap.swift" /* 左子ノードのインデックスを取得 */ func left(i: Int) -> Int { 2 * i + 1 } /* 右子ノードのインデックスを取得 */ func right(i: Int) -> Int { 2 * i + 2 } /* 親ノードのインデックスを取得 */ func parent(i: Int) -> Int { (i - 1) / 2 // 切り捨て除算 } ``` === "JS" ```javascript title="my_heap.js" /* 左子ノードのインデックスを取得 */ #left(i) { return 2 * i + 1; } /* 右子ノードのインデックスを取得 */ #right(i) { return 2 * i + 2; } /* 親ノードのインデックスを取得 */ #parent(i) { return Math.floor((i - 1) / 2); // 切り捨て除算 } ``` === "TS" ```typescript title="my_heap.ts" /* 左子ノードのインデックスを取得 */ left(i: number): number { return 2 * i + 1; } /* 右子ノードのインデックスを取得 */ right(i: number): number { return 2 * i + 2; } /* 親ノードのインデックスを取得 */ parent(i: number): number { return Math.floor((i - 1) / 2); // 切り捨て除算 } ``` === "Dart" ```dart title="my_heap.dart" /* 左子ノードのインデックスを取得 */ int _left(int i) { return 2 * i + 1; } /* 右子ノードのインデックスを取得 */ int _right(int i) { return 2 * i + 2; } /* 親ノードのインデックスを取得 */ int _parent(int i) { return (i - 1) ~/ 2; // 切り捨て除算 } ``` === "Rust" ```rust title="my_heap.rs" /* 左子ノードのインデックスを取得 */ fn left(i: usize) -> usize { 2 * i + 1 } /* 右子ノードのインデックスを取得 */ fn right(i: usize) -> usize { 2 * i + 2 } /* 親ノードのインデックスを取得 */ fn parent(i: usize) -> usize { (i - 1) / 2 // 切り捨て除算 } ``` === "C" ```c title="my_heap.c" /* 左子ノードのインデックスを取得 */ int left(MaxHeap *maxHeap, int i) { return 2 * i + 1; } /* 右子ノードのインデックスを取得 */ int right(MaxHeap *maxHeap, int i) { return 2 * i + 2; } /* 親ノードのインデックスを取得 */ int parent(MaxHeap *maxHeap, int i) { return (i - 1) / 2; // 切り捨て } ``` === "Kotlin" ```kotlin title="my_heap.kt" /* 左子ノードのインデックスを取得 */ fun left(i: Int): Int { return 2 * i + 1 } /* 右子ノードのインデックスを取得 */ fun right(i: Int): Int { return 2 * i + 2 } /* 親ノードのインデックスを取得 */ fun parent(i: Int): Int { return (i - 1) / 2 // 切り捨て除算 } ``` === "Ruby" ```ruby title="my_heap.rb" ### 左子ノードのインデックスを取得 ### def left(i) 2 * i + 1 end ### 右子ノードのインデックスを取得 ### def right(i) 2 * i + 2 end ### 親ノードのインデックスを取得 ### def parent(i) (i - 1) / 2 # 切り捨て除算 end ``` ### 2.   ヒープ頂点の要素にアクセス ヒープ頂点の要素は二分木の根ノード、すなわちリストの先頭要素です: === "Python" ```python title="my_heap.py" def peek(self) -> int: """ヒープ先頭要素にアクセス""" return self.max_heap[0] ``` === "C++" ```cpp title="my_heap.cpp" /* ヒープ先頭要素にアクセス */ int peek() { return maxHeap[0]; } ``` === "Java" ```java title="my_heap.java" /* ヒープ先頭要素にアクセス */ int peek() { return maxHeap.get(0); } ``` === "C#" ```csharp title="my_heap.cs" /* ヒープ先頭要素にアクセス */ int Peek() { return maxHeap[0]; } ``` === "Go" ```go title="my_heap.go" /* ヒープ先頭要素にアクセス */ func (h *maxHeap) peek() any { return h.data[0] } ``` === "Swift" ```swift title="my_heap.swift" /* ヒープ先頭要素にアクセス */ func peek() -> Int { maxHeap[0] } ``` === "JS" ```javascript title="my_heap.js" /* ヒープ先頭要素にアクセス */ peek() { return this.#maxHeap[0]; } ``` === "TS" ```typescript title="my_heap.ts" /* ヒープ先頭要素にアクセス */ peek(): number { return this.maxHeap[0]; } ``` === "Dart" ```dart title="my_heap.dart" /* ヒープ先頭要素にアクセス */ int peek() { return _maxHeap[0]; } ``` === "Rust" ```rust title="my_heap.rs" /* ヒープ先頭要素にアクセス */ fn peek(&self) -> Option { self.max_heap.first().copied() } ``` === "C" ```c title="my_heap.c" /* ヒープ先頭要素にアクセス */ int peek(MaxHeap *maxHeap) { return maxHeap->data[0]; } ``` === "Kotlin" ```kotlin title="my_heap.kt" /* ヒープ先頭要素にアクセス */ fun peek(): Int { return maxHeap[0] } ``` === "Ruby" ```ruby title="my_heap.rb" ### ヒープ先頭要素を参照 ### def peek @max_heap[0] end ``` ??? pythontutor "コードの可視化"
### 3.   要素をヒープに追加 与えられた要素 `val` を、まずヒープの底に追加します。追加後、`val` がヒープ内のほかの要素より大きい可能性があるため、ヒープ条件が崩れているかもしれません。**そのため、挿入ノードから根ノードまでの経路上にある各ノードを修復する必要があります**。この操作をヒープ化(heapify)と呼びます。 ヒープへ追加したノードから始めて、**下から上へヒープ化**を行います。次の図のように、挿入ノードとその親ノードの値を比較し、挿入ノードのほうが大きければそれらを交換します。その後もこの操作を繰り返し、下から上へ各ノードを修復して、根ノードを越えるか交換不要のノードに達した時点で終了します。 === "<1>" ![要素をヒープに追加する手順](heap.assets/heap_push_step1.png){ class="animation-figure" } === "<2>" ![heap_push_step2](heap.assets/heap_push_step2.png){ class="animation-figure" } === "<3>" ![heap_push_step3](heap.assets/heap_push_step3.png){ class="animation-figure" } === "<4>" ![heap_push_step4](heap.assets/heap_push_step4.png){ class="animation-figure" } === "<5>" ![heap_push_step5](heap.assets/heap_push_step5.png){ class="animation-figure" } === "<6>" ![heap_push_step6](heap.assets/heap_push_step6.png){ class="animation-figure" } === "<7>" ![heap_push_step7](heap.assets/heap_push_step7.png){ class="animation-figure" } === "<8>" ![heap_push_step8](heap.assets/heap_push_step8.png){ class="animation-figure" } === "<9>" ![heap_push_step9](heap.assets/heap_push_step9.png){ class="animation-figure" }

図 8-3   要素をヒープに追加する手順

ノード総数を $n$ とすると、木の高さは $O(\log n)$ です。したがって、ヒープ化操作のループ回数は高々 $O(\log n)$ であり、**要素をヒープに追加する操作の時間計算量は $O(\log n)$** です。コードは以下のとおりです: === "Python" ```python title="my_heap.py" def push(self, val: int): """要素をヒープに追加""" # ノードを追加 self.max_heap.append(val) # 下から上へヒープ化 self.sift_up(self.size() - 1) def sift_up(self, i: int): """ノード i から始めて、下から上へヒープ化""" while True: # ノード i の親ノードを取得 p = self.parent(i) # 「根ノードを越えた」または「ノードの修復が不要」になったらヒープ化を終了 if p < 0 or self.max_heap[i] <= self.max_heap[p]: break # 2 つのノードを交換 self.swap(i, p) # ループで下から上へヒープ化 i = p ``` === "C++" ```cpp title="my_heap.cpp" /* 要素をヒープに追加 */ void push(int val) { // ノードを追加 maxHeap.push_back(val); // 下から上へヒープ化 siftUp(size() - 1); } /* ノード i から始めて、下から上へヒープ化 */ void siftUp(int i) { while (true) { // ノード i の親ノードを取得 int p = parent(i); // 「根ノードを越えた」または「ノードの修復が不要」になったらヒープ化を終了 if (p < 0 || maxHeap[i] <= maxHeap[p]) break; // 2 つのノードを交換 swap(maxHeap[i], maxHeap[p]); // ループで下から上へヒープ化 i = p; } } ``` === "Java" ```java title="my_heap.java" /* 要素をヒープに追加 */ void push(int val) { // ノードを追加 maxHeap.add(val); // 下から上へヒープ化 siftUp(size() - 1); } /* ノード i から始めて、下から上へヒープ化 */ void siftUp(int i) { while (true) { // ノード i の親ノードを取得 int p = parent(i); // 「根ノードを越えた」または「ノードの修復が不要」になったらヒープ化を終了 if (p < 0 || maxHeap.get(i) <= maxHeap.get(p)) break; // 2 つのノードを交換 swap(i, p); // ループで下から上へヒープ化 i = p; } } ``` === "C#" ```csharp title="my_heap.cs" /* 要素をヒープに追加 */ void Push(int val) { // ノードを追加 maxHeap.Add(val); // 下から上へヒープ化 SiftUp(Size() - 1); } /* ノード i から始めて、下から上へヒープ化 */ void SiftUp(int i) { while (true) { // ノード i の親ノードを取得 int p = Parent(i); // 「根ノードを越えた」または「ノードの修復が不要」な場合は、ヒープ化を終了する if (p < 0 || maxHeap[i] <= maxHeap[p]) break; // 2 つのノードを交換 Swap(i, p); // ループで下から上へヒープ化 i = p; } } ``` === "Go" ```go title="my_heap.go" /* 要素をヒープに追加 */ func (h *maxHeap) push(val any) { // ノードを追加 h.data = append(h.data, val) // 下から上へヒープ化 h.siftUp(len(h.data) - 1) } /* ノード i から始めて、下から上へヒープ化 */ func (h *maxHeap) siftUp(i int) { for true { // ノード i の親ノードを取得 p := h.parent(i) // 「根ノードを越えた」または「ノードの修復が不要」になったらヒープ化を終了 if p < 0 || h.data[i].(int) <= h.data[p].(int) { break } // 2 つのノードを交換 h.swap(i, p) // ループで下から上へヒープ化 i = p } } ``` === "Swift" ```swift title="my_heap.swift" /* 要素をヒープに追加 */ func push(val: Int) { // ノードを追加 maxHeap.append(val) // 下から上へヒープ化 siftUp(i: size() - 1) } /* ノード i から始めて、下から上へヒープ化 */ func siftUp(i: Int) { var i = i while true { // ノード i の親ノードを取得 let p = parent(i: i) // 「根ノードを越えた」または「ノードの修復が不要」になったらヒープ化を終了 if p < 0 || maxHeap[i] <= maxHeap[p] { break } // 2 つのノードを交換 swap(i: i, j: p) // ループで下から上へヒープ化 i = p } } ``` === "JS" ```javascript title="my_heap.js" /* 要素をヒープに追加 */ push(val) { // ノードを追加 this.#maxHeap.push(val); // 下から上へヒープ化 this.#siftUp(this.size() - 1); } /* ノード i から始めて、下から上へヒープ化 */ #siftUp(i) { while (true) { // ノード i の親ノードを取得 const p = this.#parent(i); // 「根ノードを越えた」または「ノードの修復が不要」になったらヒープ化を終了 if (p < 0 || this.#maxHeap[i] <= this.#maxHeap[p]) break; // 2 つのノードを交換 this.#swap(i, p); // ループで下から上へヒープ化 i = p; } } ``` === "TS" ```typescript title="my_heap.ts" /* 要素をヒープに追加 */ push(val: number): void { // ノードを追加 this.maxHeap.push(val); // 下から上へヒープ化 this.siftUp(this.size() - 1); } /* ノード i から始めて、下から上へヒープ化 */ siftUp(i: number): void { while (true) { // ノード i の親ノードを取得 const p = this.parent(i); // 「根ノードを越えた」または「ノードの修復が不要」になったらヒープ化を終了 if (p < 0 || this.maxHeap[i] <= this.maxHeap[p]) break; // 2 つのノードを交換 this.swap(i, p); // ループで下から上へヒープ化 i = p; } } ``` === "Dart" ```dart title="my_heap.dart" /* 要素をヒープに追加 */ void push(int val) { // ノードを追加 _maxHeap.add(val); // 下から上へヒープ化 siftUp(size() - 1); } /* ノード i から始めて、下から上へヒープ化 */ void siftUp(int i) { while (true) { // ノード i の親ノードを取得 int p = _parent(i); // 「根ノードを越えた」または「ノードの修復が不要」になったらヒープ化を終了 if (p < 0 || _maxHeap[i] <= _maxHeap[p]) { break; } // 2 つのノードを交換 _swap(i, p); // ループで下から上へヒープ化 i = p; } } ``` === "Rust" ```rust title="my_heap.rs" /* 要素をヒープに追加 */ fn push(&mut self, val: i32) { // ノードを追加 self.max_heap.push(val); // 下から上へヒープ化 self.sift_up(self.size() - 1); } /* ノード i から始めて、下から上へヒープ化 */ fn sift_up(&mut self, mut i: usize) { loop { // ノード i はすでにヒープの先頭ノードなので、ヒープ化を終了する if i == 0 { break; } // ノード i の親ノードを取得 let p = Self::parent(i); // 「ノードの修復が不要」になったら、ヒープ化を終了 if self.max_heap[i] <= self.max_heap[p] { break; } // 2 つのノードを交換 self.swap(i, p); // ループで下から上へヒープ化 i = p; } } ``` === "C" ```c title="my_heap.c" /* 要素をヒープに追加 */ void push(MaxHeap *maxHeap, int val) { // 通常は、これほど多くのノードを追加すべきではない if (maxHeap->size == MAX_SIZE) { printf("heap is full!"); return; } // ノードを追加 maxHeap->data[maxHeap->size] = val; maxHeap->size++; // 下から上へヒープ化 siftUp(maxHeap, maxHeap->size - 1); } /* ノード i から始めて、下から上へヒープ化 */ void siftUp(MaxHeap *maxHeap, int i) { while (true) { // ノード i の親ノードを取得 int p = parent(maxHeap, i); // 「根ノードを越えた」または「ノードの修復が不要」になったらヒープ化を終了 if (p < 0 || maxHeap->data[i] <= maxHeap->data[p]) { break; } // 2 つのノードを交換 swap(maxHeap, i, p); // ループで下から上へヒープ化 i = p; } } ``` === "Kotlin" ```kotlin title="my_heap.kt" /* 要素をヒープに追加 */ fun push(_val: Int) { // ノードを追加 maxHeap.add(_val) // 下から上へヒープ化 siftUp(size() - 1) } /* ノード i から始めて、下から上へヒープ化 */ fun siftUp(it: Int) { // Kotlin の関数引数は不変のため、一時変数を作成する var i = it while (true) { // ノード i の親ノードを取得 val p = parent(i) // 「根ノードを越えた」または「ノードの修復が不要」になったらヒープ化を終了 if (p < 0 || maxHeap[i] <= maxHeap[p]) break // 2 つのノードを交換 swap(i, p) // ループで下から上へヒープ化 i = p } } ``` === "Ruby" ```ruby title="my_heap.rb" ### 要素をヒープに挿入 ### def push(val) # ノードを追加 @max_heap << val # 下から上へヒープ化 sift_up(size - 1) end ### ノード i から下から上へヒープ化 ### def sift_up(i) loop do # ノード i の親ノードを取得 p = parent(i) # 「根ノードを越えた」または「ノードの修復が不要」になったらヒープ化を終了 break if p < 0 || @max_heap[i] <= @max_heap[p] # 2 つのノードを交換 swap(i, p) # ループで下から上へヒープ化 i = p end end ``` ??? pythontutor "コードの可視化"
### 4.   ヒープ頂点の要素を取り出す ヒープ頂点の要素は二分木の根ノード、すなわちリストの先頭要素です。もし先頭要素をそのまま削除すると、二分木内のすべてのノードのインデックスが変化してしまい、その後のヒープ化による修復が困難になります。要素インデックスの変動をできるだけ小さくするため、次の手順を取ります。 1. ヒープ頂点の要素とヒープ底の要素を交換する(根ノードと最も右の葉ノードを交換する)。 2. 交換後、ヒープ底をリストから削除する(すでに交換済みであるため、実際に削除されるのは元のヒープ頂点の要素であることに注意)。 3. 根ノードから開始し、**上から下へヒープ化**を行う。 次の図のように、**「上から下へのヒープ化」の方向は「下から上へのヒープ化」と逆**です。根ノードの値を 2 つの子ノードと比較し、最大の子ノードと根ノードを交換します。その後、この操作を繰り返し、葉ノードを越えるか交換不要のノードに達した時点で終了します。 === "<1>" ![ヒープ頂点の要素を取り出す手順](heap.assets/heap_pop_step1.png){ class="animation-figure" } === "<2>" ![heap_pop_step2](heap.assets/heap_pop_step2.png){ class="animation-figure" } === "<3>" ![heap_pop_step3](heap.assets/heap_pop_step3.png){ class="animation-figure" } === "<4>" ![heap_pop_step4](heap.assets/heap_pop_step4.png){ class="animation-figure" } === "<5>" ![heap_pop_step5](heap.assets/heap_pop_step5.png){ class="animation-figure" } === "<6>" ![heap_pop_step6](heap.assets/heap_pop_step6.png){ class="animation-figure" } === "<7>" ![heap_pop_step7](heap.assets/heap_pop_step7.png){ class="animation-figure" } === "<8>" ![heap_pop_step8](heap.assets/heap_pop_step8.png){ class="animation-figure" } === "<9>" ![heap_pop_step9](heap.assets/heap_pop_step9.png){ class="animation-figure" } === "<10>" ![heap_pop_step10](heap.assets/heap_pop_step10.png){ class="animation-figure" }

図 8-4   ヒープ頂点の要素を取り出す手順

要素をヒープに追加する操作と同様に、ヒープ頂点の要素を取り出す操作の時間計算量も $O(\log n)$ です。コードは以下のとおりです: === "Python" ```python title="my_heap.py" def pop(self) -> int: """要素をヒープから取り出す""" # 空判定の処理 if self.is_empty(): raise IndexError("ヒープが空です") # 根ノードと最も右の葉ノードを交換(先頭要素と末尾要素を交換) self.swap(0, self.size() - 1) # ノードを削除 val = self.max_heap.pop() # 上から下へヒープ化 self.sift_down(0) # ヒープ先頭要素を返す return val def sift_down(self, i: int): """ノード i から始めて、上から下へヒープ化""" while True: # ノード i, l, r のうち値が最大のノードを ma とする l, r, ma = self.left(i), self.right(i), i if l < self.size() and self.max_heap[l] > self.max_heap[ma]: ma = l if r < self.size() and self.max_heap[r] > self.max_heap[ma]: ma = r # ノード i が最大、またはインデックス l, r が範囲外なら、ヒープ化は不要なので抜ける if ma == i: break # 2 つのノードを交換 self.swap(i, ma) # ループで上から下へヒープ化 i = ma ``` === "C++" ```cpp title="my_heap.cpp" /* 要素をヒープから取り出す */ void pop() { // 空判定の処理 if (isEmpty()) { throw out_of_range("ヒープが空です"); } // 根ノードと最も右の葉ノードを交換(先頭要素と末尾要素を交換) swap(maxHeap[0], maxHeap[size() - 1]); // ノードを削除 maxHeap.pop_back(); // 上から下へヒープ化 siftDown(0); } /* ノード i から始めて、上から下へヒープ化 */ void siftDown(int i) { while (true) { // ノード i, l, r のうち値が最大のノードを ma とする int l = left(i), r = right(i), ma = i; if (l < size() && maxHeap[l] > maxHeap[ma]) ma = l; if (r < size() && maxHeap[r] > maxHeap[ma]) ma = r; // ノード i が最大、またはインデックス l, r が範囲外なら、ヒープ化は不要なので抜ける if (ma == i) break; swap(maxHeap[i], maxHeap[ma]); // ループで上から下へヒープ化 i = ma; } } ``` === "Java" ```java title="my_heap.java" /* 要素をヒープから取り出す */ int pop() { // 空判定の処理 if (isEmpty()) throw new IndexOutOfBoundsException(); // 根ノードと最も右の葉ノードを交換(先頭要素と末尾要素を交換) swap(0, size() - 1); // ノードを削除 int val = maxHeap.remove(size() - 1); // 上から下へヒープ化 siftDown(0); // ヒープ先頭要素を返す return val; } /* ノード i から始めて、上から下へヒープ化 */ void siftDown(int i) { while (true) { // ノード i, l, r のうち値が最大のノードを ma とする int l = left(i), r = right(i), ma = i; if (l < size() && maxHeap.get(l) > maxHeap.get(ma)) ma = l; if (r < size() && maxHeap.get(r) > maxHeap.get(ma)) ma = r; // ノード i が最大、またはインデックス l, r が範囲外なら、ヒープ化は不要なので抜ける if (ma == i) break; // 2 つのノードを交換 swap(i, ma); // ループで上から下へヒープ化 i = ma; } } ``` === "C#" ```csharp title="my_heap.cs" /* 要素をヒープから取り出す */ int Pop() { // 空判定の処理 if (IsEmpty()) throw new IndexOutOfRangeException(); // 根ノードと最も右の葉ノードを交換(先頭要素と末尾要素を交換) Swap(0, Size() - 1); // ノードを削除 int val = maxHeap.Last(); maxHeap.RemoveAt(Size() - 1); // 上から下へヒープ化 SiftDown(0); // ヒープ先頭要素を返す return val; } /* ノード i から始めて、上から下へヒープ化 */ void SiftDown(int i) { while (true) { // ノード i, l, r のうち値が最大のノードを ma とする int l = Left(i), r = Right(i), ma = i; if (l < Size() && maxHeap[l] > maxHeap[ma]) ma = l; if (r < Size() && maxHeap[r] > maxHeap[ma]) ma = r; // 「ノード i が最大」または「葉ノードを越えた」場合は、ヒープ化を終了する if (ma == i) break; // 2 つのノードを交換 Swap(i, ma); // ループで上から下へヒープ化 i = ma; } } ``` === "Go" ```go title="my_heap.go" /* 要素をヒープから取り出す */ func (h *maxHeap) pop() any { // 空判定の処理 if h.isEmpty() { fmt.Println("error") return nil } // 根ノードと最も右の葉ノードを交換(先頭要素と末尾要素を交換) h.swap(0, h.size()-1) // ノードを削除 val := h.data[len(h.data)-1] h.data = h.data[:len(h.data)-1] // 上から下へヒープ化 h.siftDown(0) // ヒープ先頭要素を返す return val } /* ノード i から始めて、上から下へヒープ化 */ func (h *maxHeap) siftDown(i int) { for true { // ノード i, l, r のうち値が最大のノードを max とする l, r, max := h.left(i), h.right(i), i if l < h.size() && h.data[l].(int) > h.data[max].(int) { max = l } if r < h.size() && h.data[r].(int) > h.data[max].(int) { max = r } // ノード i が最大、またはインデックス l, r が範囲外なら、ヒープ化は不要なので抜ける if max == i { break } // 2 つのノードを交換 h.swap(i, max) // ループで上から下へヒープ化 i = max } } ``` === "Swift" ```swift title="my_heap.swift" /* 要素をヒープから取り出す */ func pop() -> Int { // 空判定の処理 if isEmpty() { fatalError("ヒープが空です") } // 根ノードと最も右の葉ノードを交換(先頭要素と末尾要素を交換) swap(i: 0, j: size() - 1) // ノードを削除 let val = maxHeap.remove(at: size() - 1) // 上から下へヒープ化 siftDown(i: 0) // ヒープ先頭要素を返す return val } /* ノード i から始めて、上から下へヒープ化 */ func siftDown(i: Int) { var i = i while true { // ノード i, l, r のうち値が最大のノードを ma とする let l = left(i: i) let r = right(i: i) var ma = i if l < size(), maxHeap[l] > maxHeap[ma] { ma = l } if r < size(), maxHeap[r] > maxHeap[ma] { ma = r } // ノード i が最大、またはインデックス l, r が範囲外なら、ヒープ化は不要なので抜ける if ma == i { break } // 2 つのノードを交換 swap(i: i, j: ma) // ループで上から下へヒープ化 i = ma } } ``` === "JS" ```javascript title="my_heap.js" /* 要素をヒープから取り出す */ pop() { // 空判定の処理 if (this.isEmpty()) throw new Error('ヒープが空です'); // 根ノードと最も右の葉ノードを交換(先頭要素と末尾要素を交換) this.#swap(0, this.size() - 1); // ノードを削除 const val = this.#maxHeap.pop(); // 上から下へヒープ化 this.#siftDown(0); // ヒープ先頭要素を返す return val; } /* ノード i から始めて、上から下へヒープ化 */ #siftDown(i) { while (true) { // ノード i, l, r のうち値が最大のノードを ma とする const l = this.#left(i), r = this.#right(i); let ma = i; if (l < this.size() && this.#maxHeap[l] > this.#maxHeap[ma]) ma = l; if (r < this.size() && this.#maxHeap[r] > this.#maxHeap[ma]) ma = r; // ノード i が最大、またはインデックス l, r が範囲外なら、ヒープ化は不要なので抜ける if (ma === i) break; // 2 つのノードを交換 this.#swap(i, ma); // ループで上から下へヒープ化 i = ma; } } ``` === "TS" ```typescript title="my_heap.ts" /* 要素をヒープから取り出す */ pop(): number { // 空判定の処理 if (this.isEmpty()) throw new RangeError('Heap is empty.'); // 根ノードと最も右の葉ノードを交換(先頭要素と末尾要素を交換) this.swap(0, this.size() - 1); // ノードを削除 const val = this.maxHeap.pop(); // 上から下へヒープ化 this.siftDown(0); // ヒープ先頭要素を返す return val; } /* ノード i から始めて、上から下へヒープ化 */ siftDown(i: number): void { while (true) { // ノード i, l, r のうち値が最大のノードを ma とする const l = this.left(i), r = this.right(i); let ma = i; if (l < this.size() && this.maxHeap[l] > this.maxHeap[ma]) ma = l; if (r < this.size() && this.maxHeap[r] > this.maxHeap[ma]) ma = r; // ノード i が最大、またはインデックス l, r が範囲外なら、ヒープ化は不要なので抜ける if (ma === i) break; // 2 つのノードを交換 this.swap(i, ma); // ループで上から下へヒープ化 i = ma; } } ``` === "Dart" ```dart title="my_heap.dart" /* 要素をヒープから取り出す */ int pop() { // 空判定の処理 if (isEmpty()) throw Exception('ヒープが空です'); // 根ノードと最も右の葉ノードを交換(先頭要素と末尾要素を交換) _swap(0, size() - 1); // ノードを削除 int val = _maxHeap.removeLast(); // 上から下へヒープ化 siftDown(0); // ヒープ先頭要素を返す return val; } /* ノード i から始めて、上から下へヒープ化 */ void siftDown(int i) { while (true) { // ノード i, l, r のうち値が最大のノードを ma とする int l = _left(i); int r = _right(i); int ma = i; if (l < size() && _maxHeap[l] > _maxHeap[ma]) ma = l; if (r < size() && _maxHeap[r] > _maxHeap[ma]) ma = r; // ノード i が最大、またはインデックス l, r が範囲外なら、ヒープ化は不要なので抜ける if (ma == i) break; // 2 つのノードを交換 _swap(i, ma); // ループで上から下へヒープ化 i = ma; } } ``` === "Rust" ```rust title="my_heap.rs" /* 要素をヒープから取り出す */ fn pop(&mut self) -> i32 { // 空判定の処理 if self.is_empty() { panic!("index out of bounds"); } // 根ノードと最も右の葉ノードを交換(先頭要素と末尾要素を交換) self.swap(0, self.size() - 1); // ノードを削除 let val = self.max_heap.pop().unwrap(); // 上から下へヒープ化 self.sift_down(0); // ヒープ先頭要素を返す val } /* ノード i から始めて、上から下へヒープ化 */ fn sift_down(&mut self, mut i: usize) { loop { // ノード i, l, r のうち値が最大のノードを ma とする let (l, r, mut ma) = (Self::left(i), Self::right(i), i); if l < self.size() && self.max_heap[l] > self.max_heap[ma] { ma = l; } if r < self.size() && self.max_heap[r] > self.max_heap[ma] { ma = r; } // ノード i が最大、またはインデックス l, r が範囲外なら、ヒープ化は不要なので抜ける if ma == i { break; } // 2 つのノードを交換 self.swap(i, ma); // ループで上から下へヒープ化 i = ma; } } ``` === "C" ```c title="my_heap.c" /* 要素をヒープから取り出す */ int pop(MaxHeap *maxHeap) { // 空判定の処理 if (isEmpty(maxHeap)) { printf("heap is empty!"); return INT_MAX; } // 根ノードと最も右の葉ノードを交換(先頭要素と末尾要素を交換) swap(maxHeap, 0, size(maxHeap) - 1); // ノードを削除 int val = maxHeap->data[maxHeap->size - 1]; maxHeap->size--; // 上から下へヒープ化 siftDown(maxHeap, 0); // ヒープ先頭要素を返す return val; } /* ノード i から始めて、上から下へヒープ化 */ void siftDown(MaxHeap *maxHeap, int i) { while (true) { // ノード i, l, r のうち値が最大のノードを max とする int l = left(maxHeap, i); int r = right(maxHeap, i); int max = i; if (l < size(maxHeap) && maxHeap->data[l] > maxHeap->data[max]) { max = l; } if (r < size(maxHeap) && maxHeap->data[r] > maxHeap->data[max]) { max = r; } // ノード i が最大、またはインデックス l, r が範囲外なら、ヒープ化は不要なので抜ける if (max == i) { break; } // 2 つのノードを交換 swap(maxHeap, i, max); // ループで上から下へヒープ化 i = max; } } ``` === "Kotlin" ```kotlin title="my_heap.kt" /* 要素をヒープから取り出す */ fun pop(): Int { // 空判定の処理 if (isEmpty()) throw IndexOutOfBoundsException() // 根ノードと最も右の葉ノードを交換(先頭要素と末尾要素を交換) swap(0, size() - 1) // ノードを削除 val _val = maxHeap.removeAt(size() - 1) // 上から下へヒープ化 siftDown(0) // ヒープ先頭要素を返す return _val } /* ノード i から始めて、上から下へヒープ化 */ fun siftDown(it: Int) { // Kotlin の関数引数は不変のため、一時変数を作成する var i = it while (true) { // ノード i, l, r のうち値が最大のノードを ma とする val l = left(i) val r = right(i) var ma = i if (l < size() && maxHeap[l] > maxHeap[ma]) ma = l if (r < size() && maxHeap[r] > maxHeap[ma]) ma = r // ノード i が最大、またはインデックス l, r が範囲外なら、ヒープ化は不要なので抜ける if (ma == i) break // 2 つのノードを交換 swap(i, ma) // ループで上から下へヒープ化 i = ma } } ``` === "Ruby" ```ruby title="my_heap.rb" ### 要素をヒープから取り出す ### def pop # 空判定の処理 raise IndexError, "ヒープが空です" if is_empty? # 根ノードと最も右の葉ノードを交換(先頭要素と末尾要素を交換) swap(0, size - 1) # ノードを削除 val = @max_heap.pop # 上から下へヒープ化 sift_down(0) # ヒープ先頭要素を返す val end ### ノード i から上から下へヒープ化 ### def sift_down(i) loop do # ノード i, l, r のうち値が最大のノードを ma とする l, r, ma = left(i), right(i), i ma = l if l < size && @max_heap[l] > @max_heap[ma] ma = r if r < size && @max_heap[r] > @max_heap[ma] # ノード i が最大、またはインデックス l, r が範囲外なら、ヒープ化は不要なので抜ける break if ma == i # 2 つのノードを交換 swap(i, ma) # ループで上から下へヒープ化 i = ma end end ``` ??? pythontutor "コードの可視化"
## 8.1.3   ヒープの代表的な応用 - **優先度付きキュー**:ヒープは、優先度付きキューを実装するための代表的なデータ構造です。キューへの追加と取り出しの時間計算量はいずれも $O(\log n)$ で、ヒープ構築は $O(n)$ であり、これらの操作はいずれも非常に効率的です。 - **ヒープソート**:与えられたデータ群からヒープを構築し、要素の取り出しを繰り返すことで整列済みデータを得られます。ただし、通常はより洗練された方法でヒープソートを実装します。詳しくは「ヒープソート」の章を参照してください。 - **最大の $k$ 個の要素を取得**:これは古典的なアルゴリズム問題であると同時に、典型的な応用でもあります。たとえば、人気上位 10 件のニュースをホットトピックとして選んだり、売上上位 10 件の商品を選んだりする場面です。