""" File: avl_tree.py Created Time: 2022-12-20 Author: a16su (lpluls001@gmail.com) """ import sys from pathlib import Path sys.path.append(str(Path(__file__).parent.parent)) from modules import TreeNode, print_tree class AVLTree: """AVL 木""" def __init__(self): """コンストラクタ""" self._root = None def get_root(self) -> TreeNode | None: """二分木の根ノードを取得""" return self._root def height(self, node: TreeNode | None) -> int: """ノードの高さを取得""" # 空ノードの高さは -1、葉ノードの高さは 0 if node is not None: return node.height return -1 def update_height(self, node: TreeNode | None): """ノードの高さを更新する""" # ノードの高さは最も高い部分木の高さ + 1 に等しい node.height = max([self.height(node.left), self.height(node.right)]) + 1 def balance_factor(self, node: TreeNode | None) -> int: """平衡係数を取得""" # 空ノードの平衡係数は 0 if node is None: return 0 # ノードの平衡係数 = 左部分木の高さ - 右部分木の高さ return self.height(node.left) - self.height(node.right) def right_rotate(self, node: TreeNode | None) -> TreeNode | None: """右回転""" child = node.left grand_child = child.right # child を支点として node を右回転させる child.right = node node.left = grand_child # ノードの高さを更新する self.update_height(node) self.update_height(child) # 回転後の部分木の根ノードを返す return child def left_rotate(self, node: TreeNode | None) -> TreeNode | None: """左回転""" child = node.right grand_child = child.left # child を支点として node を左回転させる child.left = node node.right = grand_child # ノードの高さを更新する self.update_height(node) self.update_height(child) # 回転後の部分木の根ノードを返す return child def rotate(self, node: TreeNode | None) -> TreeNode | None: """回転操作を行い、この部分木の平衡を回復する""" # ノード node の平衡係数を取得 balance_factor = self.balance_factor(node) # 左に偏った木 if balance_factor > 1: if self.balance_factor(node.left) >= 0: # 右回転 return self.right_rotate(node) else: # 左回転してから右回転 node.left = self.left_rotate(node.left) return self.right_rotate(node) # 右に偏った木 elif balance_factor < -1: if self.balance_factor(node.right) <= 0: # 左回転 return self.left_rotate(node) else: # 右回転してから左回転 node.right = self.right_rotate(node.right) return self.left_rotate(node) # 平衡木なので回転不要、そのまま返す return node def insert(self, val): """ノードを挿入""" self._root = self.insert_helper(self._root, val) def insert_helper(self, node: TreeNode | None, val: int) -> TreeNode: """ノードを再帰的に挿入する(補助メソッド)""" if node is None: return TreeNode(val) # 1. 挿入位置を探索してノードを挿入 if val < node.val: node.left = self.insert_helper(node.left, val) elif val > node.val: node.right = self.insert_helper(node.right, val) else: # 重複ノードは挿入せず、そのまま返す return node # ノードの高さを更新する self.update_height(node) # 2. 回転操作を行い、部分木の平衡を回復する return self.rotate(node) def remove(self, val: int): """ノードを削除""" self._root = self.remove_helper(self._root, val) def remove_helper(self, node: TreeNode | None, val: int) -> TreeNode | None: """ノードを再帰的に削除する(補助メソッド)""" if node is None: return None # 1. ノードを探索して削除 if val < node.val: node.left = self.remove_helper(node.left, val) elif val > node.val: node.right = self.remove_helper(node.right, val) else: if node.left is None or node.right is None: child = node.left or node.right # 子ノード数 = 0 の場合、node をそのまま削除して返す if child is None: return None # 子ノード数 = 1 の場合、node をそのまま削除する else: node = child else: # 子ノード数 = 2 の場合、中順走査の次のノードを削除し、そのノードで現在のノードを置き換える temp = node.right while temp.left is not None: temp = temp.left node.right = self.remove_helper(node.right, temp.val) node.val = temp.val # ノードの高さを更新する self.update_height(node) # 2. 回転操作を行い、部分木の平衡を回復する return self.rotate(node) def search(self, val: int) -> TreeNode | None: """ノードを探索""" cur = self._root # ループで探索し、葉ノードを越えたら抜ける while cur is not None: # 目標ノードは cur の右部分木にある if cur.val < val: cur = cur.right # 目標ノードは cur の左部分木にある elif cur.val > val: cur = cur.left # 目標ノードが見つかったらループを抜ける else: break # 目標ノードを返す return cur """Driver Code""" if __name__ == "__main__": def test_insert(tree: AVLTree, val: int): tree.insert(val) print("\nノード {} を挿入した後、AVL 木は".format(val)) print_tree(tree.get_root()) def test_remove(tree: AVLTree, val: int): tree.remove(val) print("\nノード {} を削除した後、AVL 木は".format(val)) print_tree(tree.get_root()) # 空の AVL 木を初期化する avl_tree = AVLTree() # ノードを挿入する # ノード挿入後に AVL 木がどのように平衡を保つかに注目 for val in [1, 2, 3, 4, 5, 8, 7, 9, 10, 6]: test_insert(avl_tree, val) # 重複ノードを挿入する test_insert(avl_tree, 7) # ノードを削除する # ノード削除後に AVL 木がどのように平衡を保つかに注目 test_remove(avl_tree, 8) # 次数 0 のノードを削除する test_remove(avl_tree, 5) # 次数 1 のノードを削除する test_remove(avl_tree, 4) # 次数 2 のノードを削除する result_node = avl_tree.search(7) print("\n見つかったノードオブジェクトは {}、ノードの値 = {}".format(result_node, result_node.val))