# 二分木の走査
物理的な構造として、木は連結リストに基づくデータ構造なので、ポインタでノードを一つずつ訪問します。ただし、木は非線形なので、連結リストの走査より複雑で、探索アルゴリズムを使う必要があります。
主な方法には、レベル順、行きがけ順、通りがけ順、帰りがけ順などがあります。
## レベル順走査
下図のレベル順走査（level-order traversal）は、上から下へ層ごとに進み、各層では左から右へノードを訪問します。
これは本質的に幅優先走査（breadth-first traversal）であり、幅優先探索（breadth-first search, BFS）とも呼びます。一周ずつ外へ広がるように、層ごとに走査する方法です。
### コードの実装
幅優先走査は通常、キューで実装します。キューの「先入れ先出し」と、幅優先走査の「層ごとに進む」という規則は、同じ考え方に基づいています。実装は次のとおりです。
```src
[file]{binary_tree_bfs}-[class]{}-[func]{level_order}
```
### 計算量の解析
- **時間計算量は $O(n)$**：全ノードを一回ずつ訪問するため、$O(n)$ 時間です。$n$ はノード数です。
- **空間計算量は $O(n)$**：最悪の場合、つまりパーフェクト二分木では、最下層の走査直前に最大 $(n + 1) / 2$ 個のノードが同時にキューに入り、$O(n)$ の領域を使います。
## 行きがけ順・通りがけ順・帰りがけ順走査
これに対し、行きがけ順、通りがけ順、帰りがけ順は、いずれも深さ優先走査（depth-first traversal）です。深さ優先探索（depth-first search, DFS）とも呼び、行き止まりまで進んでから戻り、探索を続ける方法です。
下図は二分木の深さ優先走査の仕組みです。**木全体の外周を一周歩くようなものです**。各ノードで三つの位置を通り、それぞれが行きがけ順、通りがけ順、帰りがけ順に対応します。
### コードの実装
深さ優先探索は通常、再帰で実装します。
```src
[file]{binary_tree_dfs}-[class]{}-[func]{post_order}
```
!!! tip
反復でも実装できます。興味があれば調べてみてください。
下図は行きがけ順走査の再帰過程です。「呼び出し」と「戻り」という、逆方向の二つの部分に分けられます。
1. 「呼び出し」では新しいメソッドの実行を始め、次のノードを訪問します。
2. 「戻り」は関数から戻ることで、現在のノードの訪問が終わったことを表します。
=== "<1>"
=== "<2>"
=== "<3>"
=== "<4>"
=== "<5>"
=== "<6>"
=== "<7>"
=== "<8>"
=== "<9>"
=== "<10>"
=== "<11>"
### 計算量の解析
- **時間計算量は $O(n)$**：全ノードを一回ずつ訪問するため、$O(n)$ 時間です。
- **空間計算量は $O(n)$**：最悪の場合、木が連結リストに退化すると再帰の深さが $n$ となり、スタックフレームに $O(n)$ の領域を使います。