内核初始化 第三部分 ================================================================================ 进入内核入口点之前最后的准备工作 -------------------------------------------------------------------------------- 这是 Linux 内核初始化过程的第三部分。在[上一个部分](https://github.com/hust-open-atom-club/linux-insides-zh/blob/master/Initialization/linux-initialization-2.md) 中我们接触到了初期中断和异常处理,而在这个部分中我们要继续看一看 Linux 内核的初始化过程。在之后的章节我们将会关注“内核入口点”—— [init/main.c](https://github.com/torvalds/linux/blob/master/init/main.c) 文件中的`start_kernel` 函数。没错,从技术上说这并不是内核的入口点,只是不依赖于特定架构的通用内核代码的开始。不过,在我们调用 `start_kernel` 之前,有些准备必须要做。下面我们就来看一看。 boot_params again -------------------------------------------------------------------------------- 在上一个部分中我们讲到了设置中断描述符表,并将其加载进 `IDTR` 寄存器。下一步是调用 `copy_bootdata` 函数: ```C copy_bootdata(__va(real_mode_data)); ``` 这个函数接受一个参数—— `read_mode_data` 的虚拟地址。`boot_params` 结构体是在 [arch/x86/include/uapi/asm/bootparam.h](https://github.com/torvalds/linux/blob/master/arch/x86/include/uapi/asm/bootparam.h#L114) 作为第一个参数传递到 [arch/x86/kernel/head_64.S](https://github.com/torvalds/linux/blob/master/arch/x86/kernel/head_64.S) 中的 `x86_64_start_kernel` 函数的: ``` /* rsi is pointer to real mode structure with interesting info. pass it to C */ movq %rsi, %rdi ``` 下面我们来看一看 `__va` 宏。 这个宏定义在 [init/main.c](https://github.com/torvalds/linux/blob/master/init/main.c): ```C #define __va(x) ((void *)((unsigned long)(x)+PAGE_OFFSET)) ``` 其中 `PAGE_OFFSET` 就是 `__PAGE_OFFSET`(即 `0xffff880000000000`),也是所有对物理地址进行直接映射后的虚拟基地址。因此我们就得到了 `boot_params` 结构体的虚拟地址,并把他传入 `copy_bootdata` 函数中。在这个函数里我们把 `real_mod_data` (定义在 [arch/x86/kernel/setup.h](https://github.com/torvalds/linux/blob/master/arch/x86/kernel/setup.h)) 拷贝进 `boot_params`: ```C extern struct boot_params boot_params; ``` `copy_boot_data` 的实现如下: ```C static void __init copy_bootdata(char *real_mode_data) { char * command_line; unsigned long cmd_line_ptr; memcpy(&boot_params, real_mode_data, sizeof boot_params); sanitize_boot_params(&boot_params); cmd_line_ptr = get_cmd_line_ptr(); if (cmd_line_ptr) { command_line = __va(cmd_line_ptr); memcpy(boot_command_line, command_line, COMMAND_LINE_SIZE); } } ``` 首先,这个函数的声明中有一个 `__init` 前缀,这表示这个函数只在初始化阶段使用,并且它所使用的内存将会被释放。 在这个函数中首先声明了两个用于解析内核命令行的变量,然后使用`memcpy` 函数将 `real_mode_data` 拷贝进 `boot_params`。如果系统引导工具(bootloader)没能正确初始化 `boot_params` 中的某些成员的话,那么在接下来调用的 `sanitize_boot_params` 函数中将会对这些成员进行清零,比如 `ext_ramdisk_image` 等。此后我们通过调用 `get_cmd_line_ptr` 函数来得到命令行的地址: ```C unsigned long cmd_line_ptr = boot_params.hdr.cmd_line_ptr; cmd_line_ptr |= (u64)boot_params.ext_cmd_line_ptr << 32; return cmd_line_ptr; ``` `get_cmd_line_ptr` 函数将会从 `boot_params` 中获得命令行的64位地址并返回。最后,我们检查一下是否正确获得了 `cmd_line_ptr`,并把它的虚拟地址拷贝到一个字节数组 `boot_command_line` 中: ```C extern char __initdata boot_command_line[]; ``` 这一步完成之后,我们就得到了内核命令行和 `boot_params` 结构体。之后,内核通过调用 `load_ucode_bsp` 函数来加载处理器微代码(microcode),不过我们目前先暂时忽略这一步。 微代码加载之后,内核会对 `console_loglevel` 进行检查,同时通过 `early_printk` 函数来打印出字符串 `Kernel Alive`。不过这个输出不会真的被显示出来,因为这个时候 `early_printk` 还没有被初始化。这是目前内核中的一个小bug,作者已经提交了补丁 [commit](http://git.kernel.org/cgit/linux/kernel/git/tip/tip.git/commit/?id=91d8f0416f3989e248d3a3d3efb821eda10a85d2),补丁很快就能应用在主分支中了。所以你可以先跳过这段代码。 初始化内存页 -------------------------------------------------------------------------------- 至此,我们已经拷贝了 `boot_params` 结构体,接下来将对初期页表进行一些设置以便在初始化内核的过程中使用。我们之前已经对初始化了初期页表,以便支持换页,这在之前的[部分](/Initialization/linux-initialization-1.md)中已经讨论过。现在则通过调用 `reset_early_page_tables` 函数将初期页表中大部分项清零(在之前的部分也有介绍),只保留内核高地址的映射。然后我们调用: ```C clear_page(init_level4_pgt); ``` `init_level4_pgt` 同样定义在 [arch/x86/kernel/head_64.S](https://github.com/torvalds/linux/blob/master/arch/x86/kernel/head_64.S): ```assembly NEXT_PAGE(init_level4_pgt) .quad level3_ident_pgt - __START_KERNEL_map + _KERNPG_TABLE .org init_level4_pgt + L4_PAGE_OFFSET*8, 0 .quad level3_ident_pgt - __START_KERNEL_map + _KERNPG_TABLE .org init_level4_pgt + L4_START_KERNEL*8, 0 .quad level3_kernel_pgt - __START_KERNEL_map + _PAGE_TABLE ``` 这段代码为内核的代码段、数据段和 bss 段映射了前 2.5G 个字节。`clear_page` 函数定义在 [arch/x86/lib/clear_page_64.S](https://github.com/torvalds/linux/blob/master/arch/x86/lib/clear_page_64.S): ```assembly ENTRY(clear_page) CFI_STARTPROC xorl %eax,%eax movl $4096/64,%ecx .p2align 4 .Lloop: decl %ecx #define PUT(x) movq %rax,x*8(%rdi) movq %rax,(%rdi) PUT(1) PUT(2) PUT(3) PUT(4) PUT(5) PUT(6) PUT(7) leaq 64(%rdi),%rdi jnz .Lloop nop ret CFI_ENDPROC .Lclear_page_end: ENDPROC(clear_page) ``` 顾名思义,这个函数会将页表清零。这个函数的开始和结束部分有两个宏 `CFI_STARTPROC` 和 `CFI_ENDPROC`,他们会展开成 GNU 汇编指令,用于调试: ```C #define CFI_STARTPROC .cfi_startproc #define CFI_ENDPROC .cfi_endproc ``` 在 `CFI_STARTPROC` 之后我们将 `eax` 寄存器清零,并将 `ecx` 赋值为 64(用作计数器)。接下来从 `.Lloop` 标签开始循环,首先就是将 `ecx` 减一。然后将 `rax` 中的值(目前为0)写入 `rdi` 指向的地址,`rdi` 中保存的是 `init_level4_pgt` 的基地址。接下来重复7次这个步骤,但是每次都相对 `rdi` 多偏移8个字节。之后 `init_level4_pgt` 的前64个字节就都被填充为0了。接下来我们将 `rdi` 中的值加上64,重复这个步骤,直到 `ecx` 减至0。最后就完成了将 `init_level4_pgt` 填零。 在将 `init_level4_pgt` 填0之后,再把它的最后一项设置为内核高地址的映射: ```C init_level4_pgt[511] = early_level4_pgt[511]; ``` 在前面我们已经使用 `reset_early_page_table` 函数清除 `early_level4_pgt` 中的大部分项,而只保留内核高地址的映射。 `x86_64_start_kernel` 函数的最后一步是调用: ```C x86_64_start_reservations(real_mode_data); ``` 并传入 `real_mode_data` 参数。 `x86_64_start_reservations` 函数与 `x86_64_start_kernel` 函数定义在同一个文件中: ```C void __init x86_64_start_reservations(char *real_mode_data) { if (!boot_params.hdr.version) copy_bootdata(__va(real_mode_data)); reserve_ebda_region(); start_kernel(); } ``` 这就是进入内核入口点之前的最后一个函数了。下面我们就来介绍一下这个函数。 内核入口点前的最后一步 -------------------------------------------------------------------------------- 在 `x86_64_start_reservations` 函数中首先检查了 `boot_params.hdr.version`: ```C if (!boot_params.hdr.version) copy_bootdata(__va(real_mode_data)); ``` 如果它为0,则再次调用 `copy_bootdata`,并传入 `real_mode_data` 的虚拟地址。 接下来则调用了 `reserve_ebda_region` 函数,它定义在 [arch/x86/kernel/head.c](https://github.com/torvalds/linux/blob/master/arch/x86/kernel/head.c)。这个函数为 `EBDA`(即Extended BIOS Data Area,扩展BIOS数据区域)预留空间。扩展BIOS预留区域位于常规内存顶部(译注:常规内存(Conventiional Memory)是指前640K字节内存),包含了端口、磁盘参数等数据。 接下来我们来看一下 `reserve_ebda_region` 函数。它首先会检查是否启用了半虚拟化: ```C if (paravirt_enabled()) return; ``` 如果开启了半虚拟化,那么就退出 `reserve_ebda_region` 函数,因为此时没有扩展BIOS数据区域。下面我们首先得到低地址内存的末尾地址: ```C lowmem = *(unsigned short *)__va(BIOS_LOWMEM_KILOBYTES); lowmem <<= 10; ``` 首先我们得到了BIOS地地址内存的虚拟地址,以KB为单位,然后将其左移10位(即乘以1024)转换为以字节为单位。然后我们需要获得扩展BIOS数据区域的地址: ```C ebda_addr = get_bios_ebda(); ``` 其中, `get_bios_ebda` 函数定义在 [arch/x86/include/asm/bios_ebda.h](https://github.com/torvalds/linux/blob/master/arch/x86/include/asm/bios_ebda.h): ```C static inline unsigned int get_bios_ebda(void) { unsigned int address = *(unsigned short *)phys_to_virt(0x40E); address <<= 4; return address; } ``` 下面我们来尝试理解一下这段代码。这段代码中,首先我们将物理地址 `0x40E` 转换为虚拟地址,`0x0040:0x000e` 就是包含有扩展BIOS数据区域基地址的代码段。这里我们使用了 `phys_to_virt` 函数进行地址转换,而不是之前使用的 `__va` 宏。不过,事实上他们两个基本上是一样的: ```C static inline void *phys_to_virt(phys_addr_t address) { return __va(address); } ``` 而不同之处在于,`phys_to_virt` 函数的参数类型 `phys_addr_t` 的定义依赖于 `CONFIG_PHYS_ADDR_T_64BIT`: ```C #ifdef CONFIG_PHYS_ADDR_T_64BIT typedef u64 phys_addr_t; #else typedef u32 phys_addr_t; #endif ``` 具体的类型是由 `CONFIG_PHYS_ADDR_T_64BIT` 设置选项控制的。此后我们得到了包含扩展BIOS数据区域虚拟基地址的段,把它左移4位后返回。这样,`ebda_addr` 变量就包含了扩展BIOS数据区域的基地址。 下一步我们来检查扩展BIOS数据区域与低地址内存的地址,看一看它们是否小于 `INSANE_CUTOFF` 宏: ```C if (ebda_addr < INSANE_CUTOFF) ebda_addr = LOWMEM_CAP; if (lowmem < INSANE_CUTOFF) lowmem = LOWMEM_CAP; ``` `INSANE_CUTOFF` 为: ```C #define INSANE_CUTOFF 0x20000U ``` 即 128 KB. 上一步我们得到了低地址内存中的低地址部分以及扩展BIOS数据区域,然后调用 `memblock_reserve` 函数来在低内存地址与1MB之间为扩展BIOS数据预留内存区域。 ```C lowmem = min(lowmem, ebda_addr); lowmem = min(lowmem, LOWMEM_CAP); memblock_reserve(lowmem, 0x100000 - lowmem); ``` `memblock_reserve` 函数定义在 [mm/block.c](https://github.com/torvalds/linux/blob/master/mm/block.c),它接受两个参数: * 基物理地址 * 区域大小 然后在给定的基地址处预留指定大小的内存。`memblock_reserve` 是在这本书中我们接触到的第一个Linux内核内存管理框架中的函数。我们很快会详细地介绍内存管理,不过现在还是先来看一看这个函数的实现。 Linux内核管理框架初探 -------------------------------------------------------------------------------- 在上一段中我们遇到了对 `memblock_reserve` 函数的调用。现在我们来尝试理解一下这个函数是如何工作的。 `memblock_reserve` 函数只是调用了: ```C memblock_reserve_region(base, size, MAX_NUMNODES, 0); ``` `memblock_reserve_region` 接受四个参数: * 内存区域的物理基地址 * 内存区域的大小 * 最大 NUMA 节点数 * 标志参数 flags 在 `memblock_reserve_region` 函数一开始,就是一个 `memblock_type` 结构体类型的变量: ```C struct memblock_type *_rgn = &memblock.reserved; ``` `memblock_type` 类型代表了一块内存,定义如下: ```C struct memblock_type { unsigned long cnt; unsigned long max; phys_addr_t total_size; struct memblock_region *regions; }; ``` 因为我们要为扩展BIOS数据区域预留内存块,所以当前内存区域的类型就是预留。`memblock` 结构体的定义为: ```C struct memblock { bool bottom_up; phys_addr_t current_limit; struct memblock_type memory; struct memblock_type reserved; #ifdef CONFIG_HAVE_MEMBLOCK_PHYS_MAP struct memblock_type physmem; #endif }; ``` 它描述了一块通用的数据块。我们用 `memblock.reserved` 的值来初始化 `_rgn`。`memblock` 全局变量定义如下: ```C struct memblock memblock __initdata_memblock = { .memory.regions = memblock_memory_init_regions, .memory.cnt = 1, .memory.max = INIT_MEMBLOCK_REGIONS, .reserved.regions = memblock_reserved_init_regions, .reserved.cnt = 1, .reserved.max = INIT_MEMBLOCK_REGIONS, #ifdef CONFIG_HAVE_MEMBLOCK_PHYS_MAP .physmem.regions = memblock_physmem_init_regions, .physmem.cnt = 1, .physmem.max = INIT_PHYSMEM_REGIONS, #endif .bottom_up = false, .current_limit = MEMBLOCK_ALLOC_ANYWHERE, }; ``` 我们现在不会继续深究这个变量,但在内存管理部分的中我们会详细地对它进行介绍。需要注意的是,这个变量的声明中使用了 `__initdata_memblock`: ```C #define __initdata_memblock __meminitdata ``` 而 `__meminit_data` 为: ```C #define __meminitdata __section(.meminit.data) ``` 自此我们得出这样的结论:所有的内存块都将定义在 `.meminit.data` 区段中。在我们定义了 `_rgn` 之后,使用了 `memblock_dbg` 宏来输出相关的信息。你可以在从内核命令行传入参数 `memblock=debug` 来开启这些输出。 在输出了这些调试信息后,是对下面这个函数的调用: ```C memblock_add_range(_rgn, base, size, nid, flags); ``` 它向 `.meminit.data` 区段添加了一个新的内存块区域。由于 `_rgn` 的值是 `&memblock.reserved`,下面的代码就直接将扩展BIOS数据区域的基地址、大小和标志填入 `_rgn` 中: ```C if (type->regions[0].size == 0) { WARN_ON(type->cnt != 1 || type->total_size); type->regions[0].base = base; type->regions[0].size = size; type->regions[0].flags = flags; memblock_set_region_node(&type->regions[0], nid); type->total_size = size; return 0; } ``` 在填充好了区域后,接着是对 `memblock_set_region_node` 函数的调用。它接受两个参数: * 填充好的内存区域的地址 * NUMA节点ID 其中我们的区域由 `memblock_region` 结构体来表示: ```C struct memblock_region { phys_addr_t base; phys_addr_t size; unsigned long flags; #ifdef CONFIG_HAVE_MEMBLOCK_NODE_MAP int nid; #endif }; ``` NUMA节点ID依赖于 `MAX_NUMNODES` 宏,定义在 [include/linux/numa.h](https://github.com/torvalds/linux/blob/master/include/linux/numa.h) ```C #define MAX_NUMNODES (1 << NODES_SHIFT) ``` 其中 `NODES_SHIFT` 依赖于 `CONFIG_NODES_SHIFT` 配置参数,定义如下: ```C #ifdef CONFIG_NODES_SHIFT #define NODES_SHIFT CONFIG_NODES_SHIFT #else #define NODES_SHIFT 0 #endif ``` `memblick_set_region_node` 函数只是填充了 `memblock_region` 中的 `nid` 成员: ```C static inline void memblock_set_region_node(struct memblock_region *r, int nid) { r->nid = nid; } ``` 在这之后我们就在 `.meminit.data` 区段拥有了为扩展BIOS数据区域预留的第一个 `memblock`。`reserve_ebda_region` 已经完成了它该做的任务,我们回到 [arch/x86/kernel/head64.c](https://github.com/torvalds/linux/blob/master/arch/x86/kernel/head64.c) 继续。 至此我们已经结束了进入内核之前所有的准备工作。`x86_64_start_reservations` 的最后一步是调用 [init/main.c](https://github.com/torvalds/linux/blob/master/init/main.c) 中的: ```C start_kernel() ``` 这一部分到此结束。 小结 -------------------------------------------------------------------------------- 本书的第三部分到这里就结束了。在下一部分中,我们将会见到内核入口点处的初始化工作 —— 位于 `start_kernel` 函数中。这些工作是在启动第一个进程 `init` 之前首先要完成的工作。 如果你有任何问题或建议,请在twitter上联系我 [0xAX](https://twitter.com/0xAX),或者通过[邮件](mailto:anotherworldofworld@gmail.com)与我沟通,还可以新开[issue](https://github.com/hust-open-atom-club/linux-insides-zh/issues/new)。 相关链接 -------------------------------------------------------------------------------- * [BIOS data area](http://stanislavs.org/helppc/bios_data_area.html) * [What is in the extended BIOS data area on a PC?](http://www.kryslix.com/nsfaq/Q.6.html) * [Previous part](https://github.com/hust-open-atom-club/linux-insides-zh/blob/master/Initialization/linux-initialization-2.md)