中断和中断处理 Part 1. ================================================================================ Introduction -------------------------------------------------------------------------------- 这是 [linux 内核揭秘](http://xinqiu.gitbooks.io/linux-insides-cn/content/) 这本书最新章节的第一部分。我们已经在这本书前面的[章节](http://xinqiu.gitbooks.io/linux-insides-cn/content/Initialization/index.html)中走过了漫长的道路。从内核初始化的[第一步](http://xinqiu.gitbooks.io/linux-insides-cn/content/Initialization/linux-initialization-1.html)开始,结束于第一个 `init` 程序的[启动](http://xinqiu.gitbooks.io/linux-insides-cn/content/Initialization/linux-initialization-10.html)。我们见证了一系列与各种内核子系统相关的初始化步骤,但是我们并没有深入这些子系统。在这一章中,我们将会试着去了解这些内核子系统是如何工作和实现的。就像你在这章标题中看到的,第一个子系统是[中断(interrupts)](http://en.wikipedia.org/wiki/Interrupt)。 什么是中断? -------------------------------------------------------------------------------- 我们已经在这本书的很多地方听到过 `中断(interrupts)` 这个词,也看到过很多关于中断的例子。在这一章中我们将会从下面的主题开始: * 什么是 `中断(interrupts)` ? * 什么是 `中断处理(interrupt handlers)` ? 我们将会继续深入探讨 `中断` 的细节和 Linux 内核如何处理这些中断。 所以,首先什么是中断?中断就是当软件或者硬件需要使用 CPU 时引发的 `事件(event)`。比如,当我们在键盘上按下一个键的时候,我们下一步期望做什么?操作系统和电脑应该怎么做?做一个简单的假设,每一个物理硬件都有一根连接 CPU 的中断线,设备可以通过它对 CPU 发起中断信号。但是中断信号并不是直接发送给 CPU。在老机器上中断信号发送给 [PIC](http://en.wikipedia.org/wiki/Programmable_Interrupt_Controller) ,它是一个顺序处理各种设备的各种中断请求的芯片。在新机器上,则是[高级程序中断控制器(Advanced Programmable Interrupt Controller)](https://en.wikipedia.org/wiki/Advanced_Programmable_Interrupt_Controller)做这件事情,即我们熟知的 `APIC`。一个 APIC 包括两个独立的设备: * `Local APIC` * `I/O APIC` 第一个设备 - `Local APIC ` 存在于每个CPU核心中,Local APIC 负责处理特定于 CPU 的中断配置。Local APIC 常被用于管理来自 APIC 时钟(APIC-timer)、热敏元件和其他与 I/O 设备连接的设备的中断。 第二个设备 - `I/O APIC` 提供了多核处理器的中断管理。它被用来在所有的 CPU 核心中分发外部中断。更多关于 local 和 I/O APIC 的内容将会在这一节的下面讲到。就如你所知道的,中断可以在任何时间发生。当一个中断发生时,操作系统必须立刻处理它。但是 `处理一个中断` 是什么意思呢?当一个中断发生时,操作系统必须确保下面的步骤顺序: * 内核必须暂停执行当前进程(取代当前的任务); * 内核必须搜索中断处理程序并且转交控制权(执行中断处理程序); * 中断处理程序结束之后,被中断的进程能够恢复执行。 当然,在这个中断处理程序中会涉及到很多错综复杂的过程。但是上面 3 条是这个程序的基本骨架。 每个中断处理程序的地址都保存在一个特殊的位置,这个位置被称为 `中断描述符表(Interrupt Descriptor Table)` 或者 `IDT`。处理器使用一个唯一的数字来识别中断和异常的类型,这个数字被称为 `中断标识码(vector number)`。一个中断标识码就是一个 `IDT` 的标识。中断标识码范围是有限的,从 `0` 到 `255`。你可以在 Linux 内核源码中找到下面的中断标识码范围检查代码: ```C BUG_ON((unsigned)n > 0xFF); ``` 你可以在 Linux 内核源码中关于中断设置的地方找到这个检查(例如:`set_intr_gate`, `void set_system_intr_gate` 在 [arch/x86/include/asm/desc.h](https://github.com/torvalds/linux/blob/master/arch/x86/include/asm/desc.h)中)。从 `0` 到 `31` 的 32 个中断标识码被处理器保留,用作处理架构定义的异常和中断。你可以在 Linux 内核初始化程序的第二部分 - [早期中断和异常处理](http://xinqiu.gitbooks.io/linux-insides-cn/content/Initialization/linux-initialization-2.html)中找到这个表和关于这些中断标识码的描述。从 `32` 到 `255` 的中断标识码设计为用户定义中断并且不被系统保留。这些中断通常分配给外部 I/O 设备,使这些设备可以发送中断给处理器。 现在,我们来讨论中断的类型。笼统地来讲,我们可以把中断分为两个主要类型: * 外部或者硬件引起的中断; * 软件引起的中断。 第一种类型 - 外部中断,由 `Local APIC` 或者与 `Local APIC` 连接的处理器针脚接收。第二种类型 - 软件引起的中断,由处理器自身的特殊情况引起(有时使用特殊架构的指令)。一个常见的关于特殊情况的例子就是 `除零`。另一个例子就是使用 `系统调用(syscall)` 退出程序。 就如之前提到过的,中断可以在任何时间因为超出代码和 CPU 控制的原因而发生。另一方面,异常和程序执行 `同步(synchronous)` ,并且可以被分为 3 类: * `故障(Faults)` * `陷入(Traps)` * `终止(Aborts)` `故障` 是在执行一个“不完善的”指令(可以在之后被修正)之前被报告的异常。如果发生了,它允许被中断的程序继续执行。 接下来的 `陷入` 是一个在执行了 `陷入` 指令后立刻被报告的异常。陷入同样允许被中断的程序继续执行,就像 `故障` 一样。 最后的 `终止` 是一个从不报告引起异常的精确指令的异常,并且不允许被中断的程序继续执行。 我们已经从前面的[部分](http://xinqiu.gitbooks.io/linux-insides-cn/content/Booting/linux-bootstrap-3.html)知道,中断可以分为 `可屏蔽的(maskable)` 和 `不可屏蔽的(non-maskable)`。可屏蔽的中断可以被阻塞,使用 `x86_64` 的指令 - `sti` 和 `cli`。我们可以在 Linux 内核代码中找到他们: ```C static inline void native_irq_disable(void) { asm volatile("cli": : :"memory"); } ``` and ```C static inline void native_irq_enable(void) { asm volatile("sti": : :"memory"); } ``` 这两个指令修改了在中断寄存器中的 `IF` 标识位。 `sti` 指令设置 `IF` 标识,`cli` 指令清除这个标识。不可屏蔽的中断总是被报告。通常,任何硬件上的失败都映射为不可屏蔽中断。 如果多个异常或者中断同时发生,处理器以事先设定好的中断优先级处理他们。我们可以定义下面表中的从最低到最高的优先级: ``` +----------------------------------------------------------------+ | | | | Priority | Description | | | | +--------------+-------------------------------------------------+ | | Hardware Reset and Machine Checks | | 1 | - RESET | | | - Machine Check | +--------------+-------------------------------------------------+ | | Trap on Task Switch | | 2 | - T flag in TSS is set | | | | +--------------+-------------------------------------------------+ | | External Hardware Interventions | | | - FLUSH | | 3 | - STOPCLK | | | - SMI | | | - INIT | +--------------+-------------------------------------------------+ | | Traps on the Previous Instruction | | 4 | - Breakpoints | | | - Debug Trap Exceptions | +--------------+-------------------------------------------------+ | 5 | Nonmaskable Interrupts | +--------------+-------------------------------------------------+ | 6 | Maskable Hardware Interrupts | +--------------+-------------------------------------------------+ | 7 | Code Breakpoint Fault | +--------------+-------------------------------------------------+ | 8 | Faults from Fetching Next Instruction | | | Code-Segment Limit Violation | | | Code Page Fault | +--------------+-------------------------------------------------+ | | Faults from Decoding the Next Instruction | | | Instruction length > 15 bytes | | 9 | Invalid Opcode | | | Coprocessor Not Available | | | | +--------------+-------------------------------------------------+ | 10 | Faults on Executing an Instruction | | | Overflow | | | Bound error | | | Invalid TSS | | | Segment Not Present | | | Stack fault | | | General Protection | | | Data Page Fault | | | Alignment Check | | | x87 FPU Floating-point exception | | | SIMD floating-point exception | | | Virtualization exception | +--------------+-------------------------------------------------+ ``` 现在我们了解了一些关于各种类型的中断和异常的内容,是时候转到更实用的部分了。我们从 `中断描述符表(IDT)` 开始。就如之前所提到的,`IDT` 保存了中断和异常处理程序的入口指针。`IDT` 是一个类似于 `全局描述符表(Global Descriptor Table)`的结构,我们在[内核启动程序](http://xinqiu.gitbooks.io/linux-insides-cn/content/Booting/linux-bootstrap-2.html)的第二部分已经介绍过。但是他们确实有一些不同,`IDT` 的表项被称为 `门(gates)`,而不是 `描述符(descriptors)`。它可以包含下面的一种: * 中断门(Interrupt gates) * 任务门(Task gates) * 陷阱门(Trap gates) 在 `x86` 架构中,只有 [long mode](http://en.wikipedia.org/wiki/Long_mode) 中断门和陷阱门可以在 `x86_64` 中引用。就像 `全局描述符表`,`中断描述符表` 在 `x86` 上是一个 8 字节数组门,而在 `x86_64` 上是一个 16 字节数组门。让我们回忆在[内核启动程序](http://xinqiu.gitbooks.io/linux-insides-cn/content/Booting/linux-bootstrap-2.html)的第二部分,`全局描述符表` 必须包含 `NULL` 描述符作为它的第一个元素。与 `全局描述符表` 不一样的是,`中断描述符表` 的第一个元素可以是一个门。它并不是强制要求的。比如,你可能还记得我们只是在早期的章节中过渡到[保护模式](http://en.wikipedia.org/wiki/Protected_mode)时用 `NULL` 门加载过中断描述符表: ```C /* * Set up the IDT */ static void setup_idt(void) { static const struct gdt_ptr null_idt = {0, 0}; asm volatile("lidtl %0" : : "m" (null_idt)); } ``` 在 [arch/x86/boot/pm.c](https://github.com/torvalds/linux/blob/master/arch/x86/boot/pm.c)中。`中断描述符表` 可以在线性地址空间和基址的任何地方被加载,只要在 `x86` 上以 8 字节对齐,在 `x86_64` 上以 16 字节对齐。`IDT` 的基址存储在一个特殊的寄存器 - IDTR。在 `x86` 上有两个指令 - 协调工作来修改 `IDTR` 寄存器: * `LIDT` * `SIDT` 第一个指令 `LIDT` 用来加载 `IDT` 的基址,即在 `IDTR` 的指定操作数。第二个指令 `SIDT` 用来在指定操作数中读取和存储 `IDTR` 的内容。在 `x86` 上 `IDTR` 寄存器是 48 位,包含了下面的信息: ``` +-----------------------------------+----------------------+ | | | | Base address of the IDT | Limit of the IDT | | | | +-----------------------------------+----------------------+ 47 16 15 0 ``` 让我们看看 `setup_idt` 的实现,我们准备了一个 `null_idt`,并且使用 `lidt` 指令把它加载到 `IDTR` 寄存器。注意,`null_idt` 是 `gdt_ptr` 类型,后者定义如下: ```C struct gdt_ptr { u16 len; u32 ptr; } __attribute__((packed)); ``` 这里我们可以看看 `IDTR` 结构的定义,就像我们在示意图中看到的一样,由 2 字节和 4 字节(共 48 位)的两个域组成。现在,让我们看看 `IDT` 入口结构体,它是一个在 `x86` 中被称为门的 16 字节数组。它拥有下面的结构: ``` 127 96 +-------------------------------------------------------------------------------+ | | | Reserved | | | +-------------------------------------------------------------------------------- 95 64 +-------------------------------------------------------------------------------+ | | | Offset 63..32 | | | +-------------------------------------------------------------------------------+ 63 48 47 46 44 42 39 34 32 +-------------------------------------------------------------------------------+ | | | D | | | | | | | | Offset 31..16 | P | P | 0 |Type |0 0 0 | 0 | 0 | IST | | | | L | | | | | | | -------------------------------------------------------------------------------+ 31 16 15 0 +-------------------------------------------------------------------------------+ | | | | Segment Selector | Offset 15..0 | | | | +-------------------------------------------------------------------------------+ ``` 为了把索引格式化成 IDT 的格式,处理器把异常和中断向量分为 16 个级别。处理器处理异常和中断的发生就像它看到 `call` 指令时处理一个程序调用一样。处理器使用中断或异常的唯一的数字或 `中断标识码` 作为索引来寻找对应的 `中断描述符表` 的条目。现在让我们更近距离地看看 `IDT` 条目。 就像我们所看到的一样,在表中的 `IDT` 条目由下面的域组成: * `0-15` bits - 段选择器偏移,处理器用它作为中断处理程序的入口指针基址; * `16-31` bits - 段选择器基址,包含中断处理程序入口指针; * `IST` - 在 `x86_64` 上的一个新的机制,下面我们会介绍它; * `DPL` - 描述符特权级; * `P` - 段存在标志; * `48-63` bits - 中断处理程序基址的第二部分; * `64-95` bits - 中断处理程序基址的第三部分; * `96-127` bits - CPU 保留位. `Type` 域描述了 `IDT` 条目的类型。有三种不同的中断处理程序: * 中断门(Interrupt gate) * 陷入门(Trap gate) * 任务门(Task gate) `IST` 或者说是 `Interrupt Stack Table` 是 `x86_64` 中的新机制,它用来代替传统的栈切换机制。之前的 `x86` 架构提供的机制可以在响应中断时自动切换栈帧。`IST` 是 `x86` 栈切换模式的一个修改版,在它使能之后可以无条件地切换栈,并且可以被任何与确定中断(我们将在下面介绍它)关联的 `IDT` 条目中的中断使能。从这里可以看出,`IST` 并不是所有的中断必须的,一些中断可以继续使用传统的栈切换模式。`IST` 机制在[任务状态段(Task State Segment)](http://en.wikipedia.org/wiki/Task_state_segment)或者 `TSS` 中提供了 7 个 `IST` 指针。`TSS` 是一个包含进程信息的特殊结构,用来在执行中断或者处理 Linux 内核异常的时候做栈切换。每一个指针都被 `IDT` 中的中断门引用。 `中断描述符表` 使用 `gate_desc` 的数组描述: ```C extern gate_desc idt_table[]; ``` `gate_desc` 定义如下: ```C #ifdef CONFIG_X86_64 ... ... ... typedef struct gate_struct64 gate_desc; ... ... ... #endif ``` `gate_struct64` 定义如下: ```C struct gate_struct64 { u16 offset_low; u16 segment; unsigned ist : 3, zero0 : 5, type : 5, dpl : 2, p : 1; u16 offset_middle; u32 offset_high; u32 zero1; } __attribute__((packed)); ``` 在 `x86_64` 架构中,每一个活动的线程在 Linux 内核中都有一个很大的栈。这个栈的大小由 `THREAD_SIZE` 定义,而且与下面的定义相等: ```C #define PAGE_SHIFT 12 #define PAGE_SIZE (_AC(1,UL) << PAGE_SHIFT) ... ... ... #define THREAD_SIZE_ORDER (2 + KASAN_STACK_ORDER) #define THREAD_SIZE (PAGE_SIZE << THREAD_SIZE_ORDER) ``` `PAGE_SIZE` 是 `4096` 字节,`THREAD_SIZE_ORDER` 的值依赖于 `KASAN_STACK_ORDER`。就像我们看到的,`KASAN_STACK` 依赖于 `CONFIG_KASAN` 内核配置参数,它定义如下: ```C #ifdef CONFIG_KASAN #define KASAN_STACK_ORDER 1 #else #define KASAN_STACK_ORDER 0 #endif ``` `KASan` 是一个运行时内存[调试器](http://lwn.net/Articles/618180/)。所以,如果 `CONFIG_KASAN` 被禁用,`THREAD_SIZE` 是 `16384` ;如果内核配置选项打开,`THREAD_SIZE` 的值是 `32768`。这块栈空间保存着有用的数据,只要线程是活动状态或者僵尸状态。但是当线程在用户空间的时候,这个内核栈是空的,除非 `thread_info` 结构(关于这个结构的详细信息在 Linux 内核初始程序的第四[部分](http://xinqiu.gitbooks.io/linux-insides-cn/content/Initialization/linux-initialization-4.html))在这个栈空间的底部。活动的或者僵尸线程并不是在他们栈中的唯一的线程,与每一个 CPU 关联的特殊栈也存在于这个空间。当内核在这个 CPU 上执行代码的时候,这些栈处于活动状态;当在这个 CPU 上执行用户空间代码时,这些栈不包含任何有用的信息。每一个 CPU 也有一个特殊的 per-cpu 栈。首先是给外部中断使用的 `中断栈(interrupt stack)`。它的大小定义如下: ```C #define IRQ_STACK_ORDER (2 + KASAN_STACK_ORDER) #define IRQ_STACK_SIZE (PAGE_SIZE << IRQ_STACK_ORDER) ``` 或者是 `16384` 字节。Per-cpu 的中断栈在 `x86_64` 架构中使用 `irq_stack_union` 联合描述: ```C union irq_stack_union { char irq_stack[IRQ_STACK_SIZE]; struct { char gs_base[40]; unsigned long stack_canary; }; }; ``` 第一个 `irq_stack` 域是一个 16KB 的数组。然后你可以看到 `irq_stack_union` 联合包含了一个结构体,这个结构体有两个域: * `gs_base` - 总是指向 `irqstack` 联合底部的 `gs` 寄存器。在 `x86_64` 中, per-cpu(更多关于 `per-cpu` 变量的信息可以阅读特定的[章节](http://xinqiu.gitbooks.io/linux-insides-cn/content/Concepts/linux-cpu-1.html)) 和 stack canary 共享 `gs` 寄存器。所有的 per-cpu 标志初始值为零,并且 `gs` 指向 per-cpu 区域的开始。你已经知道[段内存模式](http://en.wikipedia.org/wiki/Memory_segmentation)已经废除很长时间了,但是我们可以使用[特殊模块寄存器(Model specific registers)](http://en.wikipedia.org/wiki/Model-specific_register)给这两个段寄存器 - `fs` 和 `gs` 设置基址,并且这些寄存器仍然可以被用作地址寄存器。如果你记得 Linux 内核初始程序的第一[部分](http://xinqiu.gitbooks.io/linux-insides-cn/content/Initialization/linux-initialization-1.html),你会记起我们设置了 `gs` 寄存器: ```assembly movl $MSR_GS_BASE,%ecx movl initial_gs(%rip),%eax movl initial_gs+4(%rip),%edx wrmsr ``` `initial_gs` 指向 `irq_stack_union`: ```assembly GLOBAL(initial_gs) .quad INIT_PER_CPU_VAR(irq_stack_union) ``` * `stack_canary` - [Stack canary](http://en.wikipedia.org/wiki/Stack_buffer_overflow#Stack_canaries) 对于中断栈来说是一个用来验证栈是否已经被修改的 `栈保护者(stack protector)`。`gs_base` 是一个 40 字节的数组,`GCC` 要求 stack canary 在被修正过的偏移量上,并且 `gs` 的值在 `x86_64` 架构上必须是 `40`,在 `x86` 架构上必须是 `20`。 `irq_stack_union` 是 `percpu` 的第一个数据, 我们可以在 `System.map`中看到它: ``` 0000000000000000 D __per_cpu_start 0000000000000000 D irq_stack_union 0000000000004000 d exception_stacks 0000000000009000 D gdt_page ... ... ... ``` 我们可以看到它在代码中的定义: ```C DECLARE_PER_CPU_FIRST(union irq_stack_union, irq_stack_union) __visible; ``` 现在,是时候来看 `irq_stack_union` 的初始化过程了。除了 `irq_stack_union` 的定义,我们可以在[arch/x86/include/asm/processor.h](https://github.com/torvalds/linux/blob/master/arch/x86/include/asm/processor.h)中查看下面的 per-cpu 变量 ```C DECLARE_PER_CPU(char *, irq_stack_ptr); DECLARE_PER_CPU(unsigned int, irq_count); ``` 第一个就是 `irq_stack_ptr`。从这个变量的名字中可以知道,它显然是一个指向这个栈顶的指针。第二个 `irq_count` 用来检查 CPU 是否已经在中断栈。`irq_stack_ptr` 的初始化在[arch/x86/kernel/setup_percpu.c](https://github.com/torvalds/linux/blob/master/arch/x86/kernel/setup_percpu.c)的 `setup_per_cpu_areas` 函数中: ```C void __init setup_per_cpu_areas(void) { ... ... #ifdef CONFIG_X86_64 for_each_possible_cpu(cpu) { ... ... ... per_cpu(irq_stack_ptr, cpu) = per_cpu(irq_stack_union.irq_stack, cpu) + IRQ_STACK_SIZE - 64; ... ... ... #endif ... ... } ``` 现在,我们一个一个查看所有 CPU,并且设置 `irq_stack_ptr`。事实证明它等于中断栈的顶减去 `64`。为什么是 `64`?TODO [[arch/x86/kernel/cpu/common.c](https://github.com/torvalds/linux/blob/master/arch/x86/kernel/cpu/common.c)] 代码如下: ```C void load_percpu_segment(int cpu) { ... ... ... loadsegment(gs, 0); wrmsrl(MSR_GS_BASE, (unsigned long)per_cpu(irq_stack_union.gs_base, cpu)); } ``` 就像我们所知道的一样,`gs` 寄存器指向中断栈的栈底: ```assembly movl $MSR_GS_BASE,%ecx movl initial_gs(%rip),%eax movl initial_gs+4(%rip),%edx wrmsr GLOBAL(initial_gs) .quad INIT_PER_CPU_VAR(irq_stack_union) ``` 现在我们可以看到 `wrmsr` 指令,这个指令从 `edx:eax` 加载数据到 被 `ecx` 指向的[MSR寄存器]((http://en.wikipedia.org/wiki/Model-specific_register))。在这里MSR寄存器是 `MSR_GS_BASE`,它保存了被 `gs` 寄存器指向的内存段的基址。`edx:eax` 指向 `initial_gs` 的地址,它就是 `irq_stack_union` 的基址。 我们还知道,`x86_64` 有一个叫 `中断栈表(Interrupt Stack Table)` 或者 `IST` 的组件,当发生不可屏蔽中断、双重错误等等的时候,这个组件提供了切换到新栈的功能。这可以到达7个 `IST` per-cpu 入口。其中一些如下; There can be up to seven `IST` entries per-cpu. Some of them are: * `DOUBLEFAULT_STACK` * `NMI_STACK` * `DEBUG_STACK` * `MCE_STACK` 或者 ```C #define DOUBLEFAULT_STACK 1 #define NMI_STACK 2 #define DEBUG_STACK 3 #define MCE_STACK 4 ``` 所有被 `IST` 切换到新栈的中断门描述符都由 `set_intr_gate_ist` 函数初始化。例如: ```C set_intr_gate_ist(X86_TRAP_NMI, &nmi, NMI_STACK); ... ... ... set_intr_gate_ist(X86_TRAP_DF, &double_fault, DOUBLEFAULT_STACK); ``` 其中 `&nmi` 和 `&double_fault` 是中断函数的入口地址: ```C asmlinkage void nmi(void); asmlinkage void double_fault(void); ``` 定义在 [arch/x86/kernel/entry_64.S](https://github.com/torvalds/linux/blob/master/arch/x86/kernel/entry_64.S)中 ```assembly idtentry double_fault do_double_fault has_error_code=1 paranoid=2 ... ... ... ENTRY(nmi) ... ... ... END(nmi) ``` 当一个中断或者异常发生时,新的 `ss` 选择器被强制置为 `NULL`,并且 `ss` 选择器的 `rpl` 域被设置为新的 `cpl`。旧的 `ss`、`rsp`、寄存器标志、`cs`、`rip` 被压入新栈。在 64 位模型下,中断栈帧大小固定为 8 字节,所以我们可以得到下面的栈: ``` +---------------+ | | | SS | 40 | RSP | 32 | RFLAGS | 24 | CS | 16 | RIP | 8 | Error code | 0 | | +---------------+ ``` 如果在中断门中 `IST` 域不是 `0`,我们把 `IST` 读到 `rsp` 中。如果它关联了一个中断向量错误码,我们再把这个错误码压入栈。如果中断向量没有错误码,就继续并且把虚拟错误码压入栈。我们必须做以上的步骤以确保栈一致性。接下来我们从门描述符中加载段选择器域到 CS 寄存器中,并且通过验证第 `21` 位的值来验证目标代码是一个 64 位代码段,例如 `L` 位在 `全局描述符表(Global Descriptor Table)`。最后我们从门描述符中加载偏移域到 `rip` 中,`rip` 是中断处理函数的入口指针。然后中断函数开始执行,在中断函数执行结束后,它必须通过 `iret` 指令把控制权交还给被中断进程。`iret` 指令无条件地弹出栈指针(`ss:rsp`)来恢复被中断的进程,并且不会依赖于 `cpl` 改变。 这就是中断的所有过程。 总结 -------------------------------------------------------------------------------- 关于 Linux 内核的中断和中断处理的第一部分至此结束。我们初步了解了一些理论和与中断和异常相关的初始化条件。在下一部分,我会接着深入了解中断和中断处理 - 更深入了解她真实的样子。 如果你有任何问题或建议,请给我发评论或者给我发 [Twitter](https://twitter.com/0xAX)。 **请注意英语并不是我的母语,我为任何表达不清楚的地方感到抱歉。如果你发现任何错误请发 PR 到 [linux-insides](https://github.com/MintCN/linux-insides-zh)。(译者注:翻译问题请发 PR 到 [linux-insides-cn](https://www.gitbook.com/book/xinqiu/linux-insides-cn))** 链接 -------------------------------------------------------------------------------- * [PIC](http://en.wikipedia.org/wiki/Programmable_Interrupt_Controller) * [Advanced Programmable Interrupt Controller](https://en.wikipedia.org/wiki/Advanced_Programmable_Interrupt_Controller) * [protected mode](http://en.wikipedia.org/wiki/Protected_mode) * [long mode](http://en.wikipedia.org/wiki/Long_mode) * [kernel stacks](https://www.kernel.org/doc/Documentation/x86/x86_64/kernel-stacks) * [Task State Segement](http://en.wikipedia.org/wiki/Task_state_segment) * [segmented memory model](http://en.wikipedia.org/wiki/Memory_segmentation) * [Model specific registers](http://en.wikipedia.org/wiki/Model-specific_register) * [Stack canary](http://en.wikipedia.org/wiki/Stack_buffer_overflow#Stack_canaries) * [Previous chapter](http://xinqiu.gitbooks.io/linux-insides-cn/content/Initialization/index.html)