> 本文档由 [C++那些事网站](https://light-city.github.io/stories_things/cpp-concurrency/threading-in-cpp/) 同步生成,网站版本含多语言与更新排版。 # C++ 多线程入门 [TOC] 本文中的所有代码见《C++那些事》仓库。 > https://github.com/Light-City/CPlusPlusThings ## 1.理解线程与进程 线程是调度的基本单位 进程是资源分配的基本单位。可以把一个程序理解为进程,进程又包含多个线程。 例如:浏览器是个进程,而每开一个tab就是一个线程。 两者简单区别: - **地址空间和其它资源**:进程间相互独立,同一进程的各线程间共享。某进程内的线程在其它进程不可见。 - **通信**: 进程间通信IPC,线程间可以直接读写进程数据段(如全局变量)来进行通信——需要进程同步和互斥手段的辅助,以保证数据的一致性。 - **调度和切换**:线程上下文切换比进程上下文切换要快得多。 - 在**多线程OS**中,进程不是一个可执行的实体。 至于IPC通信与线程通信后面会新开一篇文章。 ## 2.五种创建线程的方式 - 函数指针 - Lambda函数吧 - Functor(仿函数) - 非静态成员函数 - 静态成员函数 ### 2.1 函数指针 ```cpp // 1.函数指针 void fun(int x) { while (x-- > 0) { cout << x << endl; } } // 调用 std::thread t1(fun, 10); t1.join(); ``` ### 2.2 Lambda函数 ```cpp // 注意:如果我们创建多线程 并不会保证哪一个先开始 int main() { // 2.Lambda函数 auto fun = [](int x) { while (x-- > 0) { cout << x << endl; } }; // std::1.thread t1(fun, 10); // 也可以写成下面: std::thread t1_1([](int x) { while (x-- > 0) { cout << x << endl; } }, 11); // std::1.thread t2(fun, 10); // t1.join(); t1_1.join(); // t2.join(); return 0; } ``` ### 2.3 仿函数 ```cpp // 3.functor (Funciton Object) class Base { public: void operator()(int x) { while (x-- > 0) { cout << x << endl; } } }; // 调用 thread t(Base(), 10); t.join(); ``` ### 2.4 非静态成员函数 ```cpp // 4.Non-static member function class Base { public: void fun(int x) { while (x-- > 0) { cout << x << endl; } } }; // 调用 thread t(&Base::fun,&b, 10); t.join(); ``` ### 2.5 静态成员函数 ```cpp // 4.Non-static member function class Base { public: static void fun(int x) { while (x-- > 0) { cout << x << endl; } } }; // 调用 thread t(&Base::fun, 10); t.join(); ``` ## 3.join与detach ### 3.1 join - 一旦线程开始,我们要想等待线程完成,需要在该对象上调用join() - 双重join将导致程序终止 - 在join之前我们应该检查显示是否可以被join,通过使用joinable() ```cpp void run(int count) { while (count-- > 0) { cout << count << endl; } std::this_thread::sleep_for(chrono::seconds(3)); } int main() { thread t1(run, 10); cout << "main()" << endl; t1.join(); if (t1.joinable()) { t1.join(); } cout << "main() after" << endl; return 0; } ``` ### 3.2 detach - 这用于从父线程分离新创建的线程 - 在分离线程之前,请务必检查它是否可以joinable,否则可能会导致两次分离,并且双重detach()将导致程序终止 - 如果我们有分离的线程并且main函数正在返回,那么分离的线程执行将被挂起 ```cpp void run(int count) { while (count-- > 0) { cout << count << endl; } std::this_thread::sleep_for(chrono::seconds(3)); } int main() { thread t1(run, 10); cout << "main()" << endl; t1.detach(); if(t1.joinable()) t1.detach(); cout << "main() after" << endl; return 0; ``` ## 4.临界区与互斥量 ### 4.1 什么是临界区(Critical Sections)? 临界段是一段代码,如果要使程序正确运行,一次只能由一个线程执行。如果两个线程(或进程)同时执行临界区内的代码,则程序可能不再具有正确的行为。 ### 4.2 只是增加一个变量是临界区吗? 可能是吧。 增加变量(i ++)的过程分三个步骤: - 将内存内容复制到CPU寄存器。 load - 在CPU中增加该值。 increment - 将新值存储在内存中。 store 如果只能通过一个线程访问该内存位置(例如下面的变量i),则不会出现争用情况,也没有与i关联的临界区。 但是sum变量是一个全局变量,可以通过两个线程进行访问。 两个线程可能会尝试同时增加变量。 ```cpp #include #include #include using namespace std; int sum = 0; //shared mutex m; void *countgold() { int i; //local to each thread for (i = 0; i < 10000000; i++) { sum += 1; } return NULL; } int main() { thread t1(countgold); thread t2(countgold); //Wait for both threads to finish t1.join(); t2.join(); cout << "sum = " << sum << endl; return 0; } ``` 上面代码的典型输出是sum总和为20000000。由于存在竞争条件,每次运行程序都会打印不同的总和。 该代码不会阻止两个线程同时读写总和。 例如,两个线程都将sum的当前值复制到运行每个线程的CPU中(让我们选择123)。 两个线程都将一个递增到自己的副本。 两个线程都写回该值(124)。 如果线程在不同时间访问了总和,则计数将为125。 ### 4.3 如何确保一次只有一个线程可以访问全局变量? 如果一个线程当前处于临界区,我们希望另一个线程等待,直到第一个线程完成。为此,我们可以使用**互斥锁(**互斥的缩写)。 互斥锁形象比喻: ![](http://www.ruanyifeng.com/blogimg/asset/201304/bg2013042408.jpg) 一个防止他人进入的简单方法,就是门口加一把锁。先到的人锁上门,后到的人看到上锁,就在门口排队,等锁打开再进去。这就叫["互斥锁"](http://zh.wikipedia.org/wiki/互斥锁)(Mutual exclusion,缩写 Mutex),防止多个线程同时读写某一块内存区域。 ```cpp m.lock(); sum += 1; m.unlock(); ``` 上述代码就可以正常输出:`sum = 20000000`。 ## 参考资料 > http://www.ruanyifeng.com/blog/2013/04/processes_and_threads.html?utm_source=com.ideashower.readitlater.pro&utm_medium=social&utm_oi=35626384621568 > https://www.youtube.com/watch?v=eZ8yKZo-PGw&list=PLk6CEY9XxSIAeK-EAh3hB4fgNvYkYmghp&index=4