笔试题

code_segment/b.cpp

@@ -0,0 +1,16 @@
+#include<iostream>
+#include<vector>
+#include<algorithm>
+using namespace std;
+
+
+int main(){
+
+    vector<int> vec{1,2,3};
+    for_each(vec.begin(),vec.end(), [&](int &a){
+        a++;
+    });
+    for(auto a:vec){
+        cout<<a<<endl;
+    }
+}

code_segment/xiaoyu3.cpp

@@ -0,0 +1,21 @@
+#include<iostream>
+#include<vector>
+
+using namespace std;
+
+int change(int amount, vector<int>& coins) {
+    vector<int> dp(amount + 1);
+    dp[0] = 1;
+    for (int& coin : coins) {
+        for (int i = coin; i <= amount; i++) {
+            dp[i] += dp[i - coin];
+        }
+    }
+    return dp[amount];
+}
+int main(){
+
+    vector<int> vec{1,5,10,20,50,100};
+    cout<<change(100,vec)<<endl;
+
+}

code_segment/xiaoyu4.cpp

@@ -0,0 +1,52 @@
+#include<iostream>
+#include<vector>
+#include<algorithm>
+#include<sstream>
+#include<map>
+using namespace std;
+
+int main(){
+    string s = "2\n7\n4 -4 -2 -1 -1 -1 -1\n5\n1 2 3 4 5\n";
+    istringstream cin(s);
+    // cin=is;
+    int t=0;
+    cin>>t;
+    while(t--){
+        int n;
+        cin>>n;
+        vector<int> vec;
+        while(n--){
+            int x;
+            cin>>x;
+            vec.push_back(x);
+        }
+        // sort(vec.begin(),vec.end());
+        vector<int> sum_vec(vec.size(),0);
+        vector<int> num_vec(vec.size(),0);
+        multimap<int,int> m;
+        
+        int sum=0,num=0;
+        for(int i=0;i<vec.size();i++){
+            if(vec[i]>=0){
+                sum+=vec[i];
+                num++;
+            }
+            else{
+                m.insert(pair<int,int>(vec[i],i));
+            }
+            sum_vec[i]=sum;
+            num_vec[i]=num;
+        }
+        for(auto a=m.rbegin();a!=m.rend();a++){
+            if(sum_vec[a->second]+a->first>0){
+                for(int i=a->second;i<vec.size();i++){
+                    sum_vec[i]+=a->first;
+                    num_vec[i]++;
+                }
+            }
+            cout<<sum_vec[vec.size()-1]<<" ";
+        }
+        cout<<endl;
+        cout<<num_vec[vec.size()-1]<<endl;
+    }
+}

code_segment/xiaoyu5.cpp

@@ -0,0 +1,38 @@
+#include<iostream>
+#include<vector>
+#include<algorithm>
+// #include<sstream>
+using namespace std;
+
+struct Node{
+    int val;
+    int pos;
+    Node(int v,int p){
+        val=v;
+        pos=p;
+    }
+    bool operator<(const Node& b){
+        return val<b.val;
+    }
+};
+int main(){
+    // string s = "4\n1 2\n2 3\n3 5\n4 3\n";
+    // istringstream cin(s);
+    int N;
+    cin>>N;
+    vector<Node> vec;
+    while(N--){
+        int x,y;
+        cin>>x>>y;
+        vec.push_back(Node(x,1));
+        vec.push_back(Node(x+y+1,-1));
+    }
+    sort(vec.begin(),vec.end());
+    int max_num=0;
+    int num=0;
+    for(auto v:vec){
+        num+=v.pos;
+        max_num=max(num,max_num);
+    }
+    cout<<max_num<<endl;
+}

code_segment/xiaoyu5_2.cpp

@@ -0,0 +1,22 @@
+#include<iostream>
+#include<map>
+using namespace std;
+
+int main(){
+    int N;
+    cin>>N;
+    map<int,int> m;
+    while(N--){
+        int x,y;
+        cin>>x>>y;
+        m.count(x)?m[x]++:m[x]=1;
+        m.count(x+y+1)?m[x+y+1]--:m[x+y+1]=-1;
+    }
+    int max_num=0;
+    int num=0;
+    for(auto v:m){
+        num+=v.second;
+        max_num=max(num,max_num);
+    }
+    cout<<max_num<<endl;
+}

工作日志/2021年9月12日-今日计划.md

@@ -0,0 +1,8 @@
+## 计划
+
+
+
+## 收获
+
+
+* 

工作日志/2021年9月1日-简历说明.md

@@ -14,7 +14,7 @@
 在学校里积极参加社团和活动。曾任软微学院科创部干事，参与组织一行代码大赛和程序设计比赛。曾任西工大新闻中心副部长，负责开发新文中心的功能网站，培训技术人员，维护西工大官方微信。
 
 
-## 4 主要成果
+## 3 主要成果
 
 * 两次学校一等奖学金，一次华为奖学金，一次国家励志奖学金，一次电子工业出版社助学金，“优秀共青团员”称号
 * 2016-2017年连续两届FIRA机器人世界杯SimuRoSot项目国际特等奖（冠军），Air Challenge项目国际一等奖（亚军）
@@ -22,18 +22,24 @@
 * 2019年获得国家级大学生创新项目《基于超宽带定位技术的无人机目标追踪系统》和《基于网络爬虫和数据分析的高校信息整合系统》优秀结题
 * 获得《面向学生的校园信息交流系统V1.0》《基于scrapy框架的校园信息爬虫系统》《基于网络爬虫和数据分析的高校信息整合系统》计算机软件著作权
 
-## 3 项目经历
+## 4 项目经历
 
 > 项目概述、主要工作、最终成果
 
-### 竞技策略开发——仿真5VS5SimuRosot(√上传)
-* 项目概述：15个人的开发团队，长期开发项目，C++、JAVA。工程项目主要包括数据处理模块、前场、后场、边路、底线、特殊策略、定位球策略等，主要用于参加5V5 simurosot的国内比赛和国外比赛。
-* 主要工作：负责开发前场的相关策略，主要包括策略选择模块（优势前场、保守前场、边路前场）、角色选择和切换模块（角色的稳定性，进入退出分开控制。）、目标计算模块（保持相对的阵型，减少阵型的抖动）、移动跑位模块、射门模块。使用PID控制方法对机器人控制，增强了前场的稳定性。使用JAVA为团队开发了数据测试平台，实现了对数据仿真、策略测试、可视化。。搭建团队开发的SVN版本控制系统，方便整个团队项目开发和维护。
-* 关键技术：开发测试平台主要使用java swing开发跨平台图形界面，提供了一系列GUI组件。主要包括数据导入模块、动态演示模块、数据显示模块。使用java io random_accessfile读取并解析file文件。使用java thread实现数据加载与数据展示的并行过程。通过事件监听与响应机制，实现对数据仿真动态演示过程的控制，包括仿真速度调节和仿真进度调节。使用javadoc生成标准的java文档供后续开发使用，方便开发维护。
-![](image/2021-04-06-21-33-39.png)
+### 竞技策略开发——仿真5VS5SimuRosot
+* 项目概述：15个人的开发团队，长期开发项目，C++、JAVA，主要用于参加5V5 simurosot的国内比赛和国外比赛。工程主要采用分层架构，
+  * 第一层是运动模型，包括球的运动模型和轮式机器人的运动模型。控制机器人的轮速，完成前进、后退、旋转等基本动作。
+  * 第二层是跑位动作，给定目标点，机器人通过基本动作，完成避障行为，以最快的速度到达目标点。
+  * 第三层是击球动作，在跑位的基础上，考虑球的运动状态，完成击球过程。
+  * 第四层是策略控制，用于协调多个机器人，完成统一目标的动作。进行角色选择，向前场包括sender、defender、helper等角色。然后目标计算，分别计算每个机器人的目标点，选择机器人的运动方法。最后是策略切换控制，为了增强策略的稳定性，还包括策略的进入和退出控制。
+  * 第五层是策略选择，包括态势评估，通过过去和当前的机器人和球的状态完成一系列态势分析，选择进入前场、后场、边路、底线等不同的策略中。
+  * 另外还有一些辅助模块，包括日志模块，保存策略数据和运动数据，用于比赛复现和问题排查。态势预测模块，根据过去和当前的状态，预测未来一段时间内的态势，根据运动规律，计算未来球的位置。
+  * 用到了一些基本的设置模式，像单例模式（小球的控制句柄、态势评估类的对象和态势预测的对象）、策略模式（给定统一接口）
+* 主要工作1：负责开发前场的相关策略，分成很多子策略选择模块（优势前场、保守前场、边路前场）、角色选择和策略切换控制（角色的稳定性，进入退出分开控制。）、目标计算模块（保持相对的阵型，减少阵型的抖动）、移动跑位模块、射门模块。使用PID控制方法对机器人控制，增强了前场的稳定性。
+* 主要工作2：使用JAVA为团队开发了数据测试平台，实现了对数据仿真、策略测试、可视化。搭建团队开发的SVN版本控制系统，方便整个团队项目开发和维护。开发测试平台主要使用java swing开发跨平台图形界面，提供了一系列GUI组件。主要包括数据导入模块、动态演示模块、数据显示模块。使用java io random_accessfile读取并解析file文件。使用java thread实现数据加载与数据展示的并行过程。通过事件监听与响应机制，实现对数据仿真动态演示过程的控制，包括仿真速度调节和仿真进度调节。使用javadoc生成标准的java文档供后续开发使用，方便开发维护。
 * 最终成果：暑假期间带领团队前往日照参加了2017中国机器人大赛，前往台湾 参加了FIRA机器人世界杯，取得多项冠军。
 
-### 大创项目——基于网络爬虫和数据分析的高校信息整合系统
+### 基于网络爬虫和数据分析的高校信息整合系统
 
 * 项目概述：5个人，Python、MySQL。带领团队申请了《基于超宽带定位技术的无人机目标追踪系统》《基于网络爬虫和数据分析的高校信息整合系统》两个国家级大创项目，后者主要是利用爬虫综合网络信息，搭建web服务器，对数据进行二次处理，使用机器学习算法提供面向用户提供文章推荐功能、标签云索引功能和分类浏览功能，面向信息发布者提供了热点倾向功能、数据分析功能。
 * 主要工作：项目架构、服务器搭建，包括爬虫模块（数据解析模块xpath、URL获取与去重模块）、服务器模块（MySQL数据库设计、Json数据封装）、Android客户端（数据请求模块HTTP请求、数据展示）、数据处理模块。通过Scrapy完成网络信息爬虫，构建了Mysql数据库，使用Django后端框架和Bootstrap前端框架开发了项目网站，使用大数据的算法对信息分析处理，并将整个项目部署到腾讯云提供的CentOS服务器上。使用Github进行代码管理。
@@ -61,14 +67,12 @@
 * 最终成果：两个国家级大创项目均获得优秀结题。
 
 
-### 无人机通信和加密
+### 无人机协同系统
 
-* 项目概述：无人机加密通信项目开发。
+* 项目概述：无人机通信和可视化
 * 主要工作：主要是在Android平台（DJ无人机的地面站android手机开发），使用Java多线程和Socket编程，实现无人机之间的通信连接。主要通过UDP网络通信、心跳测试保持连接、回调处理等方式实现线程通信。在加密通信过程中，使用C++开发加密仿真环境。使用nodejs+electron对通信过程进行可视化。使用网页技术HTML、CSS、JavaScript做前端，使用C++做为本地的后端。通过封装C++通信的代码，提供C++通信接口，供nodejs调用。（代码的封装，接口提供，）
 * 主要成果：完成实验室项目验收。
 
-
-
 ### TensorFlowIO优化
 
 * 项目概述：分析TensorFlow源代码，对源代码进行修改重新编译。使用mmap方法，优化TensorFlow数据加载过程中的IO操作。

数据库/事件驱动？.txt

@@ -1,5 +0,0 @@
-事件驱动？
-事件响应机制？
-回调机制
-异步回调机制
-并发机制：多线程并发？异步并发？异步IO？