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# 机器人系统
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在本章中，我们介绍机器学习的一个重要分支——机器人及其在系统方面的知识。本章的学习目标包括：
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- 掌握机器人系统基本知识。
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- 掌握通用机器人操作系统。
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- 掌握感知系统、规划系统、控制系统。
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rl_sys_intro
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ros
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ros_code_ex
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perception
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perception_code_ex
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planning
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planning_code_ex
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control
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control_code_ex
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robot_safety
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summary
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