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更新进程管理

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# 绪论
# 概述
## 基本概念

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# 概述
## 操作系统的定义
+ 是系统最基本最核心的软件,属于系统软件。
+ 控制和管理整个计算机的硬件和软件资源。
+ 合理的组织、调度计算机的工作与资源的分配。
+ 为用户和其它软件提供方便的接口和环境。
## 操作系统的功能
### 计算机系统资源的管理者
管理软硬件资源、合理的组织、调度计算机的工作与资源的分配。
#### 处理器CPU管理
在多道程序环境下CPU的分配和运行都以进程或线程为基本单位因此对CPU的管理可理解为对进程的管理。进程管理的主要功能包括进程控制、进程同步、进程通信、死锁处理、处理机调度等。
#### 存储器管理
为多道程序的运行提供良好的环境,方便用户使用及提高内存的利用率,主要包括内存分配与回收、地址映射、内存保护与共享和内存扩充等功能。
#### 文件管理
计算机中所有的信息都是以文件的形式存在的,操作系统中负责文件的管理的部分称为文件系统,文件管理包括文件存储空间的管理、目录管理及文件读写管理和保护等。
#### 设备管理
设备管理的主要任务是完成用户的I/O请求方便用户使用各种设备并提高设备的利用率主要包括缓存管理、设备分配、设备处理和虚拟设备等功能。
### 用户与计算机硬件系统之间的接口
为了让用户方便、快捷、可靠的操作计算机硬件并执行自己的程序,操作系统提供了用户接口。
操作系统提供的用户接口分为三类:命令接口、程序接口、图形用户接口。
#### 命令接口
用户可以直接使用的,利用这些操作命令来组织和控制作业的执行。
命令接口分为两类:联机命令接口和脱机命令接口。
+ 联机命令接口:又称交互式命令接口,适用于分时或实时系统的接口,由一组键盘操作命令组成。用户输入一条指令,操作系统就执行一条指令。
+ 脱机命令接口:又称批处理接口,使用于批处理系统,由一组作业控制命令组成。用户输入一堆指令,操作系统运行一堆指令。在操作系统运行这些命令时用户不可干预。
批处理(Batch)也称为批处理脚本。顾名思义批处理就是对某对象进行批量的处理通常被认为是一种简化的脚本语言它应用于DOS和Windows系统中。批处理文件的扩展名为bat。
#### 程序接口
用户通过程序间接使用的,编程人员可以使用它们来请求操作系统服务。由一组系统调用(也称广义指令)组成。
用户通过在程序中使用这些系统调用来请求操作系统为其提供服务(也称为系统调用),只能通过用户程序间接调用,如使用各种外部设备、申请分配和回收内存及其它各种要求。
#### 图形用户接口
即图形用户界面GUI。指采用图形方式显示的计算机操作用户界面。
### 作为扩充机器(虚拟机)
没有任何软件支持的计算机称为裸机。
覆盖了软件的机器称为扩充机器或虚拟机。
## 操作系统的特征
操作系统具有并发、共享、虚拟、异步四个特征,其中并非和共享是两个最基本的特征,两者互为存在条件。
### 并发
+ 并发:两个或多个事件在同一时间间隔内发生,这些事件在宏观上是同时发生的,在微观上是交替发生的,操作系统的并发性指系统中同时存在着多个运行的程序。
+ 并行:两个或多个事件在同一时刻发生。
+ 一个单核(CPU)同一时刻只能执行一个程序,因此操作系统会协调多个程序使他们交替进行(这些程序在宏观上是同时发生的,在微观上是交替进行的)。
+ 操作系统是伴随着“多道程序技术”出现的,因此操作系统和并发是一同诞生的。
+ 在如今的计算机中一般都是多核CPU的即在同一时刻可以并行执行多个程序比如计算机是八核的计算机可以在同一时刻并行执行八个程序但是事实上计算机执行的程序并不止八个因此并发技术是必须存在的并发性必不可少。
### 共享
+ 资源共享即共享,是指系统中的资源可以供内存中多个并发执行的进程共同使用。
+ 共享分为两类:互斥共享和同时共享。
#### 互斥共享
+ 计算机中的某个资源在一段时间内只能允许一个进程访问,别的进程没有使用权。
+ 临界资源(独占资源):在一段时间内只允许一个进程访问的资源,计算机中大多数物理设备及某些软件中的栈、变量和表格都属于临界资源,它们被要求互斥共享。
+ 比如QQ和微信视频。同一段时间内摄像头只能分配给其中一个进程。
#### 同时共享
+ 计算机中的某个资源在在一段时间内可以同时允许多个进程访问。
+ 同时共享通常要求一个请求分为几个时间片段间隔的完成,即交替进行,“分时共享”。
+ 这里的同时指在宏观上是同时的在微观上是交替进行访问的只是cpu处理速度很快我们感觉不到在宏观上感觉是在同时进行。
+ 举个例子比如QQ在发送文件A微信在发送文件B宏观上两个进程A和B都在访问磁盘在我们看来是同时进行的但是在微观上两个进程A和B是交替进行访问磁盘的只是时间太短CPU处理速度太快我们感觉不到。
+ 有时候多个进程可能真的是在同时进行资源访问,比如玩游戏时可以放音乐,游戏声音和音乐声音都能听见。
### 虚拟
多道程序设计:是指在计算机内存中同时存放几道相互独立的程序,使它们在管理程序控制之下,相互穿插的运行。 两个或两个以上程序在计算机系统中同处于开始到结束之间的状态。这就称为多道程序设计。多道程序技术运行的特征:多道、宏观上并行、微观上串行。
+ 虚拟是把一个物理上的实体变为若干逻辑上的对应物。
+ 物理实体(前者)是实际存在的;而后者是虚的,是用户感觉上的事务。
+ 虚拟技术:用于实现虚拟的技术。
+ 虚拟处理器CPU通过多道程序设计技术采用让多道程序并发执行的方法分时来使用一个CPU实际物理上只有一个CPU但是用户感觉到有多个CPU。
+ 虚拟存储器:从逻辑上扩充存储器容量,用户感觉到的但实际不存在的存储器。
+ 虚拟设备:将一台物理设备虚拟为逻辑上的多台设备,使多个用户在同一时间段内访问同一台设备,即同时共享,用户宏观上感觉是同时的,但实际上是微观交替访问同一台设备的。
+ 操作系统的虚拟技术科归纳为:
+ 时分复用技术:如处理器的分时共享。
+ 空分复用技术:如虚拟存储器。
### 异步
+ 异步指多道程序环境允许多个程序并发执行但由于资源有限如CPU只有一个进程的执行并不是一贯到底的而是走走停停的它以不可预知的速度向前推进。
+ 比如A进程正在占用CPU计算B进程这时也想占用CPU计算B进程只有等等A进程算完了A进程去访问磁盘资源了这时B进程再占用CPU进行计算B进程还没计算完A进程从磁盘取出资源了A进程发现B这时在占用CPU这时A进程就需要等待等B算完后再继续到CPU中进行计算。由于每个进程占用资源的时间不固定所以进程的执行以不可预知的速度前进。
## 操作系统的发展阶段
### 手动操作阶段
+ 缺点:
+ 用户独占全机。
+ 人机速度矛盾。
### 单道批处理系统
+ 引入脱机输入/输出技术(磁带),并用监督程序复杂控制作业的输入输出。
+ 优点:
+ 缓解了一定的人机速度矛盾,资源利用率得到提升。
+ 缺点:
+ 内存只能有一道程序运行。只能串行执行。
+ CPU大量时间用于等待I/O的完成资源利用率低。
### 多道批处理系统
+ 操作系统正式诞生,引入中断技术,从而能并发执行程序。
+ 优点:
+ 多道程序并发执行,共享计算机资源。
+ 资源利用率提升CPU和其他资源基本上忙碌系统吞吐量增大。
+ 缺点:
+ 用户响应时间长,无法人机交互,不能控制作业执行。
## 操作系统的分类
由于无法人机交互,操作系统进一步发展,出现了不同种类的操作系统。
### 分时操作系统
+ 计算机以时间片为单位轮流为各个用户/作业服务,每个用户可以通过终端与计算机交互。
+ 优点:
+ 用户请求可以及时响应,解决人机交互问题。
+ 运行多个用户共同使用一台计算机,且用户对计算机的操作哦相互独立,感受不到其他人存在。
+ 缺点:
+ 不能处理紧急任务,操作系统对于每个用户都是公平的,循环给出时间片。
### 实时操作系统
+ 能优先响应紧急任务,不用等待时间片排队。
+ 优点:
+ 能优先处理紧急任务,使用率更高。
+ 对于紧急事件能有效高速处理,可靠性较高。
+ 分类:
+ 硬实时系统:对某个动作必须绝对在指定时间内完成,如导弹系统、股票系统、自动驾驶系统等。
+ 软实时系统:对某个动作可以接受偶尔违反规定且伤害较小,如订票系统,旅店管理系统。
### 其他操作系统
+ 网络操作系统伴随计算机网络发展而但是能连接网络中各个计算机从而能传输数据实现网络中各种资源的共享和计算机之间的通信如Windows NT。
+ 分布式操作系统:具有分布性和并行性,系统中各个计算机地位相同,任何工作可以分布在这些计算机上,并行写协同完成任务。
+ 个人计算机操作系统方便个人使用的操作系统如Windows 10、MacOS。
## 操作系统的运行机制
### 两种指令
+ 指令就是处理器能识别和执行的最基本命令。所以指令能控制处理器,需要给指令进行控制,对于危险的指令要更高的权限。
+ 特权指令:
+ 指具有特殊权限的指令,只用于操作系统或其他系统软件,一般不直接提供给用户使用。
+ 如有关对I/O设备使用的指令、有关访问程序状态的指令、存取特殊寄存器指令。
+ 具体而言如清内存、置时钟、分配系统资源、修改虚存的段表和页表,修改用户的访问权限等。
+ 非特权指令:
+ 可以被用户自由使用的指令。
+ 如读取时钟、从内存中取数、将运算结果装入内存、算术运算等。
### 两种处理器状态
操作系统根据处理器状态来判断是否可以使用特权指令。
操作系统用程序状态字寄存器PSW中的某标志位来标识当前处理器处于什么状态如0为用户态1为核心态。
+ 用户态(目态):只能执行非特权指令。
+ 核心态(管态):可以执行特权指令。
### 两种程序
根据程序所可以使用指令的权限,程序分为两种:
+ 内核程序:是系统的管理者,既可以运行特权指令也可以运行非特权指令,运行在核心态。
+ 应用程序:为了保证安全,普通应用程序只能执行非特权指令,运行在用户态。
## 操作系统的内核
操作系统的程序既然分为内核程序和应用程序,就说明有些程序是更重要的。
内核是计算机上配置的底层软件,是操作系统最基本最核心的部分,而实现操作系统内核功能的程序就是内核程序,其他的就是非内核功能。
内核功能分为:
+ 时钟管理:进程等的计时功能。
+ 中断处理:负责实现中断机制。
+ 原语是一种特殊的程序是最接近硬件的部分这种程序的运行具有原子性运行时间短调用次数频繁如设备驱动、CPU切换等。
+ 系统资源管理功能:可能包含在内核中也可能不包含:
+ 进程管理。
+ 存储器管理。
+ 设备管理。
## 操作系统的体系结构
体系结构根据内核功能的多少分为:
+ 微内核:内核功能只包含基本的时钟管理、中断处理、原语功能。
+ 优点:内核功能少,结构清晰,方便维护。
+ 缺点:因为很多功能不在内核中,需要频繁在核心态和用户态之间切换,效率较低。
+ 大内核:除了基本功能外还包含进程管理等其他功能。
+ 优点:高性能。
+ 缺点:内核代码庞大,结构混乱,难以维护。
## 中断
中断是内核所必要的基本功能。
### 中断机制的概念
+ 并发批处理就需要中断机制。发生中断就表示需要操作系统介入,开展管理工作。
+ 用户态道核心态之间的转换是通过中断实现的,且是唯一的途径。
+ 而核心态道用户态之间的切换只用执行一个特权指令将程序状态字PSW的标志位设置为用户态。
1. 当中断发生时CPU立刻进入核心态。
2. 当中断发生后,当前运行的进程暂停,并由操作系统内核对中断进行处理。
3. 对于不同的中断信号会进行不同的处理。
### 中断的分类
+ 内中断异常、例外、陷入信号来自CPU内部与当前执行的命令有关。
+ 自愿中断指令中断。如系统调用时使用的访管指令陷入指令、trap指令
+ 强迫中断:
+ 硬件故障。(缺页)
+ 软件中断。整数除0
+ 外中断中断信号来自CPU外部与当前执行的命令无关。
+ 外设请求。I/O操作完成时发出的中断信号
+ 人工干预。
另一种分类方式内中断分为:
+ 陷阱、陷入。
+ 故障。
+ 终止。
### 外中断的处理过程
1. 执行外每个指令后CPU都要检查当前是否有外部中断信号。
2. 若检测到外部中断信号则需要保护呗中断进程的CPU环境如程序状态字PSW、程序计数器PC、各种通用寄存器
3. 根据中断信号类型转入相应的中断处理程序。
4. 恢复原进程的CPU环境并退出中断返回原进程继续往下执行。
## 系统调用
### 系统调用的概念
系统调用是程序接口的组成部分,用于应用软件调用,也称为广义指令。可以任务是一种可供应应用程序调用的特殊函数,应用程序可以发出系统调用请求来获得操作系统的服务。
### 系统调用的过程
为什么要使用系统调用来处理应用程序的请求?如果不同进程争用有限的资源,没有良好的处理机制就会混乱。所以操作系统提供系统调用提供统一处理的过程规范,应用程序通过系统调用发出请求,操作系统在根据请求协调管理。
系统调用本质就是指令中断,所以需要特权指令,从而系统调用的相关处理只能在**核心态**下进行。
1. 传递系统调用参数。
2. 执行陷入指令(用户态)。
3. 执行系统调用相应服务程序(核心态)。
4. 返回用户程序。
+ 陷入指令在用户态执行执行陷入指令后立刻引发一个内中断从而CPU进入核心态。
+ 发出系统调用请求的是在用户态,而对系统调用的相应处理在核心态下进行。
+ 陷入指令是**唯一一个**只能在用户态执行,而不能核心态执行的指令。
### 系统调用的类别
+ 设备管理:设备的请求、释放、启动。
+ 文件管理:文件的读、写、创建、删除。
+ 进程管理:进程的创建、撤销、阻塞、唤醒。
+ 进程通信:进程之间的消息传递、信号传递。
+ 内存管理:内存的分配、回收。
### 系统调用与库函数的区别
层次|使用关系
:--:|:-----:
普通应用程序|可直接使用系统调用,也可以使用库函数。有的库函数涉及系统调用有些则不涉及
编程语言|向上提供库函数,有时会将系统调用封装为库函数以隐藏系统调用细节,从而使上层系统调用更方便
操作系统|向上提供系统调用
裸机|无

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# 进程管理
## 进程的定义